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水下機器人是用什么材料做成的？

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水下機器人主要由三種材料制成：

一是高分子復合材料，也就是我們俗稱的塑料，但是水下機器人使用的是海洋專用塑料。二是316L海洋專用不銹鋼。三是鈦合金，曾是蛟龍號載人深潛器座艙的專用材料。

高技術發明——海洋牧場清潔機器人

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首當其沖的就是設備的密封性，畢竟水下機器人內部有電路、電機等眾多電子元器件。而為了解決設備防水問題，目前業內大致有兩種做法：一是加固設備外殼的密封性；二是內部設置密封艙，保護內部元器件。

其次是設備在水下的平衡能力。物理學中有一條基本的定律—-阿基米德原理：浸在液體或氣體里的物體會受到向上的浮力作用，浮力的大小則等于被該物體排開的液體的重力。而浮力正是水下機器人需要解決的一個重要問題，但這不僅需要開發者進行準確計算，還需要對設備進行相當精細的重力布局，甚是設備內的每一根線都要仔細考慮，并且要經歷數十次的測試。

當然，除了技術上的困難外，水下機器人畢竟是要代替人下水進行檢測的，所以對通訊設備、攝像頭、推進器等設備也有較高的要求。畢竟，水下機器人基本的工作是代替人潛入水中，通過攝像頭拍攝水下情況，在這一過程中還需要燈光的配合，然后將這些數據將通過無線設備傳回到陸地上的關聯設備。

機器人比潛水員清洗快5倍

環保水下船體清洗機器人作業與傳統船體清洗方法相比較，優勢突出。

“首先，清洗垃圾自動回收技術，船體清洗機器人收集船體清洗下來的垃圾，保護了海洋環境的二次污染以及防止外來生物破壞海洋生態平衡。”其次，水下機器人工作，作業環境要求低，靈活性強，機器人作業是平均時速可以達到2節，比潛水員清洗快5倍以上。“清洗一艘船長約300米，吃水約10米，底部寬約30米的貨船，需8-9小時即可完成船體90%的清洗。而潛水員需要耗費50-60小時才能完成清洗，機器人大大提高了工作效率?！?

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水下清潔機器人

水下機器人作業可以選擇在港口集裝箱貨輪裝卸貨的同時清洗船體，潛水員只能在錨地清洗船體，基于安全因素，世界各國都不允許潛水員在港口作業。

“水下機器人作業，不受天氣溫度的影響，抗海流能力強，而潛水員只能在天氣、水溫及海流適合時才能作業?！蔽磥?，在水下清洗領域，將致力于在人工智能、數據平臺監控、自動化控制技術等現代科學技術應用，持續開發應用新的科技成果，使水下機器人清洗裝備的運行、操控更加智能化，推進科技信息與業務的深度融合，為中國水下機器人領域貢獻更多的“中國制造”。

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