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鋯鈦酸鉛體系是目前應用較廣的壓電體系，其壓電性能較其它體系優異。此體系的零膨脹特性對壓電器件的研發很有指導意義。

它是由鈦酸鉛和鋯酸鉛組成的固溶體，其具有很高的介電常數，工作溫度可達250攝氏度，各項機電參數隨溫度和時間等外界因素的變化較小。由于鋯鈦酸鉛壓電陶瓷在壓電性能與溫度穩定性等方面的遠遠優于鈦酸鋇壓電陶瓷，因此，它是目前使用普遍的的一種壓電材料。反射問題如果被探測物體始終在合適的角度，那超聲波傳感器將會獲得正確的角度。

超聲波傳感器是利用超聲波的特性研制而成的傳感器。超聲波是一種振動頻率高于聲波的機械波，由換能晶片在電壓的激勵下發生振動產生的，它具有頻率高、波長短、繞射現象小，特別是方向性好，能夠成為射線而定向傳播等特點。超聲波傳感器可以對集裝箱狀態進行探測，可以應用于食品加工廠，實現塑料包裝檢測的閉環控制系統。超聲波傳感器對透明或有色物體，金屬或非金屬物體，固體、液體、粉狀物質均能檢測。超聲波傳感器對透明或有色物體，金屬或非金屬物體，固體、液體、粉狀物質均能檢測。

注意事項[2]1：為確保可靠性及長使用壽命，請勿在戶外或高于額定溫度的地方使用傳感器。

2：由于超聲波傳感器以空氣作為傳輸介質，因此局部溫度不同時，分界處的反射和折射可能會導致誤動作，風吹時檢出距離也會發生變化。因此，不應在強制通風機之類的設備旁使用傳感器。

3：噴氣嘴噴出的噴氣有多種頻率，因此會影響傳感器且不應在傳感器附近使用。

4：傳感器表面的水滴縮短了檢出距離。

5：細粉末和棉紗之類的材料在吸收聲音時無法被檢出（反射型傳感器）。

6：不能在真空區或防爆區使用傳感器。

7：請勿在有蒸汽的區域使用傳感器；此區域的大氣不均勻。將會產生溫度梯度，從而導致測量錯誤。