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              發布時間:2021-01-22 23:12  

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              出現在展會上的這些工業機器人不僅是展示,而且已經應用于實際的生產和制造。  ABB中國機器人業務部門負責人顧春元認為,焊接機器人是勞動力和生產力的解放。  “工業機器人可以取代某些高風險行業的人來完成任務,并且可以讓人們擺脫大量重復和枯燥的生產線。 同時,它也大大提高了企業的生產力和產品質量。“顧春元說。經過多年的發展焊接機器人不再是制造業的特殊術語。 隨著技術的發展和社會的需求,各種功能的服務機器人紛紛出現。 有可以照顧老人的家政機器人,陪孩子學習的書店機器人和可以做飯的廚師機器人。







               下面重點介紹三種機器人有代表性的應用案例:

                1、六軸多關節機器人用于AOI檢測工序

                傳統的AOI掃描機器都是靠人工放板、翻板和收板,一個人看管兩臺機器,每天做著重復單調的動作,而且剛制作好的線路板還會散發出刺鼻的氣味對人體帶來一定的傷害,AOI掃描機器散發的紅外光也是一個隱形的。我們用一臺六軸多關節機器人,替代工人負責兩臺AOI的放板、翻板和收板,每班可以完成七百多塊PCB硬板的收放,綜合效率可以達到1塊/min(其中包括AOI機器掃描時間)。若能進一步將與收放板機配合的上下料運輸線,連接上AGV做固定線路轉運,就可以實現上下工序的完全自動化生產了。







              焊接機器人國內外的研究現狀是怎樣的呢?下面眾淀小編來為大家介紹:

               焊接作為機械加工過程中基本且重要的幾個工序之一,其重要意義顯而易見。傳統的焊接過程為手工焊接,后來隨著自動化技術的發展開始有焊接機器人來代替人工,從而精度和焊接效率得到了有效的提升。但隨著智能技術的發展以及對于焊接智能性的要求,開始有了對焊接過程中的參數監控實時反饋進而自動調整的需要,而焊縫的軌跡跟蹤作為焊接智能性的重要研究方向之一,一直以來都有很多機構對其進行深入的挖掘。


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