直線測試機器人產品說明書產品介紹「感測（無錫）智能裝備」

　　掃地機是指掃地機械人,又稱為智能掃地機器人,相信在在不久的未來像白色家電一樣成為每個家庭必不可少的清潔輔佐。產物也會由低級智能向著更高水平的智能化水平生長,逐步的取代人工清潔。隨著中國海內生活水平的不停提高，原本一直在西歐市場銷售的掃地機械人走入平常黎民家,并被越來越多的人所接受?？墒瞧胀ㄏM者都對掃地機械人的寧靜和質量越來越重視,掃地機械人必須要通過國家相關機構的檢測和認證才氣進入市場。

電子羅盤

電子羅盤是利用地磁場，檢測掃地機的電子羅盤模塊相對于地磁場方向的偏轉角度的傳感器。電子羅盤模塊是由高可靠性的磁性傳感器及驅動芯片組成，集成度非常高，實現了高可靠性、高精度、強抗磁場干擾的數碼電子羅盤功能。電子羅盤模塊有兩個磁性傳感器和一個驅動芯片構成。磁性傳感器里面包含一個LR振蕩電路，當磁性傳感器與地球磁感線平行方向夾角發生變化時，LR振蕩電路的磁感應系數也會發生變化。

在掃地機的紅外測距傳感器利用紅外信號遇到障礙物距離的不同反射的強度也不同的原理，掃地機進行障礙物遠近的檢測。紅外測距傳感器具有一對紅外信號發射與接收二極管，發射管發射特定頻率的紅外信號，接收管接收這種頻率的紅外信號，當紅外的檢測方向遇到障礙物時，紅外信號反射回來被接收管接收，經過處理之后，即可利用紅外線的返回信號來識別周圍環境的變化。值得一提的是現在賣的的小米掃地機器人和石頭掃地機器人就是使用這種傳感器。