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南調(diào)機電設(shè)備——伺服電機及驅(qū)動器的選型

《機器設(shè)計中伺服電機及驅(qū)動器的選型》主要介紹了組成機器的機械部件進行電機的選型。在當前的機器設(shè)計中，我們面臨著提，節(jié)能降耗，可靠穩(wěn)定和降低成本的挑戰(zhàn)。如何正確地選擇驅(qū)動器和伺服電機成為設(shè)計機器是否能夠達到工藝要求，同時滿足能量匹配的重要因素。《機器設(shè)計中伺服電機及驅(qū)動器的選型》從機械、運動理論入手，分析了組成機器的各種常用部件的傳動特性，力和力矩，慣量計算方法，闡述了滿足機器性能后的電機穩(wěn)定工作規(guī)則及配置規(guī)則，并以案例方式示教了采用手工計算選型和軟件選型的方法。

南調(diào)機電設(shè)備——變頻器與伺服驅(qū)動器的區(qū)別

   1、變頻器控制普通電機開,閉環(huán)控制選擇靈活;伺服驅(qū)動器驅(qū)動伺服電機且為閉環(huán)控制。

   2、伺服驅(qū)動器相對變頻器優(yōu)點:定為精度高,響應(yīng)快,同功率情況積小,缺點為:功率范圍小,價格貴。

   從結(jié)構(gòu)來看，基本上變頻器和伺服驅(qū)動器是差不多的，只是一般來說，變頻器功率大，體積大些而已，大家都是整流、穩(wěn)壓后逆變輸出一個可以調(diào)整電壓和頻率的電源而已。從控制方式來看，普通變頻器采用V/F控制，算法比較簡單，一般都是開環(huán)的；矢量變頻器可以加編碼器，有解耦等算法，而伺服驅(qū)動器也差不多是通過解藕等算法實現(xiàn)控制的，這點而言矢量變頻器和伺服控制原理差不多，只是伺服驅(qū)動器里邊一般內(nèi)置了位置環(huán)、速度環(huán)和電流環(huán)，而矢量變頻器一般只有速度環(huán)環(huán)合電流環(huán)。從精度而言，伺服選用材料性能比較好，精度比較高，比如伺服驅(qū)動器的模塊一般用IPM,而變頻器一般用IGBT，不是一個檔次的了。所以可以說矢量變頻器和伺服驅(qū)動器很相似，伺服驅(qū)動器可以說是性能和精度更高一個級別的矢量變頻器。

南調(diào)機電設(shè)備——如何判斷伺服壓力機驅(qū)動器的好壞 

如何判斷伺服壓力機驅(qū)動器的好壞？

具體型號具體分析，一般伺服驅(qū)動器都有保護，有綠色和紅色指示燈，如果綠燈亮一般是正常，如果亮紅燈則表示不正常，也有驅(qū)動器有訊號檢測指示燈。

伺服驅(qū)動器的好壞直接影響其工作質(zhì)量：

伺服電機是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機構(gòu)。通俗一點講：當驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動電機按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度(即步進角)。可以通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時您可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達到調(diào)速的目的。

1、上電能鎖緊，力矩輸出正常，轉(zhuǎn)角正確，這個電機就是好的，否則就有問題；

2、斷電狀態(tài)下，用手轉(zhuǎn)動電機軸，注意各引出線不要短路，好的電機應(yīng)當阻力均勻，可以用手轉(zhuǎn)動；在把電機引出線擰在一起（短路），此時轉(zhuǎn)動電機軸的力矩就是電機的標稱力矩，也就是需要電機標稱力矩那么大的力矩才能轉(zhuǎn)動電機軸，否則電機就是壞的。

伺服驅(qū)動器怎么檢測好壞呢？

如果接線都正確，發(fā)送控制脈沖電機能運動說明驅(qū)動器是好的，否則可能有問題。

一般驅(qū)動器都有自檢的功能。也就是說，伺服電機接驅(qū)動器外接電源。驅(qū)動器挑到自檢檔。就可以測試好壞，伺服電機的型號參數(shù)每種品牌都不一樣。

南調(diào)機電——驅(qū)伺服動器運動什么還有驅(qū)控一體的說法？

對于伺服驅(qū)動器，傳統(tǒng)產(chǎn)品，即脈沖式驅(qū)動器，主要提供“驅(qū)”方面的功能，實現(xiàn)位置控制；總線驅(qū)動器流行以來，加強了“控”方面的功能，例如限位、減速和急停等信號的處理，速度和加速度的控制，直線插補和圓弧插補的控制，位置、速度和扭矩的反饋，等等。

一個好的運動控制系統(tǒng)，不僅需要對位置進行控制，還要實現(xiàn)對速度和加速度的控制，這樣才能保證應(yīng)用系統(tǒng)的效率、工藝要求和性能（尤其是力學(xué)性能，例如減少振動，提高動力學(xué)穩(wěn)定性），這就需要一個主控卡來實現(xiàn)所有驅(qū)動器的協(xié)調(diào)、運動指令輸入和運動參數(shù)的采集。

控制器主要是指多個軸位置軌跡規(guī)劃，速度規(guī)劃，著重于規(guī)劃，這是基本的，另外還加上IO邏輯控制。比如維宏控制器和固高卡，它們根據(jù)用戶的輸入（比如一個CNC加工文件、一個CAD設(shè)計圖紙）然后通過這個卡計算輸出都是指令（速度指令）等。

驅(qū)動器更著重于對電機的控制，一般包括位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制三個控制環(huán)，一般沒有規(guī)劃的能力（有部分驅(qū)動器有簡單的位置和速度規(guī)劃能力）。比如維智伺服驅(qū)動器、臺達伺服驅(qū)動器、安川伺服驅(qū)動器。它們是接受規(guī)劃好的指令進行運動的。

這兩者一般都是分開的，這是因為它們功能差別還是比較大的，而且和實際應(yīng)用有很大關(guān)系，電機功率相差比較大，每個軸用的都可能不一樣，所以分開更加方便一點。當然如果某些應(yīng)用要求比較，如果電機數(shù)量和功率都比較確定，而且要求硬件體積很小，那么做成一體顯然可以更好滿足要求。除了這一點，我認為其它所謂的優(yōu)勢都不大，分開的方式也是可以做的。