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天津理想動力科技有限公司是集研究、開發、生產和銷售為一體，專門從事生產自動化和機器人應用技術領域的新型科技類公司。主營：打磨機器人、分揀機器人、焊接機器人、碼垛機器人、噴涂機器人、壓鑄機器人等，歡迎各位致電來訪！

碼垛機是碼垛設備的統稱，它有高位碼垛機、碼垛機器人等，它們都是包裝設備的后續設備，它是將已裝入容器的紙箱、袋裝物料按一定排列碼放在托盤、棧板（木質、塑膠）上，進行自動堆碼，可堆碼多層，然后推出，便于叉車運至倉庫儲存。本設備采用PLC 觸摸屏控制，實現智能化操作管理，簡便、易掌握?？纱蟠蟮販p少勞動力和降低勞動強度。

碼垛機其實還有很多人都認為高位碼垛機和碼垛機器人是一種設備，其實它們還是有區別的，簡單來說，碼垛機器人應該屬于碼垛機的一種，但是碼垛機器人與高位碼垛機相比，兩者差距還是挺明顯的。下面我們可以從這些方面來看看它們兩者之間的區別：

1.從應用范圍來看，碼垛機器人應用范圍廣，包裝袋、包裝箱、編織袋等都可以使用；而高臺碼垛機主要用在包裝袋的碼垛生產線上，用于生產線中，相比之下針對性更

碼垛機器人

怎樣選擇合適的碼垛機器人系統：

負載：負載是指機器人在工作時能夠承受的載重。如果您需要將零件從一臺機器處搬至另外一處,您需要將零件的重量和機器人抓手的重量計算在負載內。

自由度(軸數)：機器人軸的數量決定了其自由度。如果只是進行一些簡單的應用,4軸機器人就足夠。如果機器人需要在一個狹小的空間內工作,而且機械臂需要扭曲反轉，6軸或者7軸（第7軸指的是機器人外部拓展軸，地軌）的機器人是的選擇。軸的數量選擇通常取決于具體的應用。

.操作簡單，全部控制可在控制柜屏幕上操作完成，操作方法簡單易上手；

6.占地面積少?？闪舫鲚^大的庫房面積，有利于客戶廠房中生產線的布置。

7.碼垛精度更高，避免出現塌垛現象。

天津理想動力科技有限公司是集研究、開發、生產和銷售為一體，專門從事生產自動化和機器人應用技術領域的新型科技類公司。主營：全自動口罩機、打磨機器人、分揀機器人、焊接機器人、碼垛機器人、噴涂機器人、壓鑄機器人等，歡迎各位致電來訪！

在真實的機器人工作站中，多臺機器人之間可以通過互相發送信號來協調工作，達到有序運行的效果。Roboguide軟件中，機器人之間也可以像現實工作站一樣進行信號的互相發送，協調運行關系。本期，就來為大家介紹一下多臺機器人信號交互的方法。

一、創建機器人系統在軟件中添加兩個機器人，系統設置保持默認即可，添加完成后設置兩機器人位置，使其不再重合。二、機器人I/O互連設置機器人I/O互連設置是實現機器人信號交互的關鍵，以下將詳細介紹。1.點擊“Cell”菜單，在彈出的下拉菜單中選擇“I/OInterconnecti”，彈出I/OInterConnects對話框。在I/O配置表中可以配置機器人I/O信號映射關系，各選項功能如下：NumPoints：增加的I/O數量。Output/Inpuev：工作站中要進行I/O映射的輸出/輸入設備。Type：要映射的輸入/輸出信號類型。StartPoint：添加連續I/O信號的起點。