蘇州川崎機器人維修的行業須知「多圖」

一、機器人本體的維護

1、普通維護

1）清洗機械手

定期清洗機械手底座和手臂；可使用高壓清洗設備，但應避免直接向機械手噴射；如果機械手有油脂膜等保護，按要求去除。二、如果kuka機器人調試工作必須在由防護裝置隔離的區域內進行，則必須注意以下事項：1、在手動慢速運行方式(T1)下：在不必要的情況下，不允許其他人員在防護裝置隔離的區域內停留。（應避免使用等強溶劑、避免使用塑料保護、為防止產生靜電，必須使用浸濕或潮濕的抹布擦拭非導電表面，如噴涂設備、軟管等。請勿使用干布。

2）中空手腕的清洗維護

根據實際情況，中空手腕視需要經常清洗，以避免灰塵和顆粒物堆積，用不起毛布料進行清潔，手腕清洗后，可在手腕表面添加少量凡士林或類似物質，以后清洗時將更加方

便。

手動關閉輸出信號

當我們在測試程序或者正常使用時（已經打開了輸出信號），有時候會遇到突發情況，比如說程序路徑有撞車危險，或者預熱失敗，程序錯誤等等，這時候我們要手動關閉輸出信號。⑥如果還不行請嘗試I啟動（這將機器人回到出廠設置狀態，小心）。在問題解決完畢后我們可以再次用kcp打開輸出信號。（其中我們的輸出信號是3是低壓氧，4是高壓氧，5是丙烷）

解決方案：顯示→輸入/輸出端→數字輸出端→按住驅動→數（關閉或者打開）

相較于服務機器人，工業機器人更能在研發、制造上體現“中國智造”的競爭力。給安川機器人過度減速量加油安川機器人通過減速機產品在運轉過程中，油池被攪動得很特別厲害，潤滑油在機內人員到處飛濺，如果我們加油量過多，使大量潤滑油積聚在軸封、粘結表面等，導致泄漏。但由于工業機器人產業存在一系列需要攻克的“隘口”：激烈的競爭、較長的研發周期、較高的技術及資金門檻、非的落地場景、模糊的市場爆發前景等。使得其從技術到市場的路徑顯得并么清晰，與資本市場上一個投資周期中追求“短平快”的激進打法適配度較低。2015年“中國制造2025”的頒布，2016年“十三五”規劃綱要的出臺，使得制造行業真正進入資本視線。