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蝸輪蝸桿減速機是減速機行業一個涵蓋很廣泛的術語名詞；在減速機行業的發展中可以說，蝸輪蝸桿系列減速機的發展歷程中是一主要的推動力。蝸輪蝸桿減速機是一種為穩定、改變傳動速度的傳動設備，利用齒輪的不同速比，從而實現穩定傳輸、改變速度，調和機床等設備的速度適合。在目前的傳動設備中，減速機的使用很廣泛。

具有傳動平穩、無振動、無沖擊、無噪音、減速比大、耐用、運行平穩、通用性廣及安裝維護容易等優點，能與各種機械設備配套使用。

RV減速器結構與原理：

德國人勞倫茲·勃朗于1926年創造性地提出了一種少齒差行星傳動機構，它是用外擺線作為齒廓曲線的，這就是蕞早期的針擺行星傳動，由于兩個嚙合齒輪其中之一采用了針輪的形式，這種傳動也被稱做擺線針輪行星齒輪傳動。

RV傳動是一種全新的傳動方式，它是在傳統針擺行星傳動的基礎上發展出來的，不僅克服了一般針擺傳動的缺點，而且因為具有體積小、重量輕、傳動比范圍大、壽命長、精度保持穩定、效率髙、傳動平穩等一系列優點。

減速機在設計時通常考慮以下三點：

一：在一般工作條件下的閉式軟齒面齒輪傳動中。軟齒面 (≤350 HBS) 鋼齒輪傳動：以齒面接觸強度為主，按齒面接觸疲勞強度進行設計；再按齒根彎曲疲勞強度進行校核。

二：對于閉式硬齒面的齒輪傳動。硬齒面 ( ＞350 HBS) 鋼齒輪和鑄鐵齒輪傳動：以齒根彎曲強度為主，按齒根彎曲疲勞強度進行設計；再按齒面接觸疲勞強度進行校核。

三：對于開式齒輪傳動。主要失效形式是齒面磨損和因磨損導致的輪齒折斷。其設計準則為：只按齒根彎曲疲勞強度進行設計計算，確定模數，并將設計出的模數加大10%-20%，以考慮磨損的影響。

圓柱齒輪減速機的拆卸方法

1：拆卸減速機電機地腳螺栓，并吊下電機。拆卸電機地腳螺栓時，記錄好原始地腳墊片厚度及位置，作為找正時的依據。松開制動器地腳螺栓，拆下制動器調整絲杠，解體制動器，將制動器拆下。

2：拆下減速機逆止器，放在位置，避免磕碰。

3：將減速機上、下結合面做好相對位置記號，拆卸減速機上下蓋結合面緊固螺栓，更換損壞的螺栓，拆卸定位銷。檢查螺栓有無殘缺、損裂，將螺帽旋到螺桿上妥善保存。