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液壓伺服系統的特點：

（1）、反饋。把輸出量的一部分或全部按一定方式回送到輸入端，并和輸入信息進行比較，這就是反饋。反饋（測速裝置輸出）電壓和給定（輸入信號）電壓是異號的，即反饋信號不斷地低消輸入信號，這是負反饋。自動控制系統大多數是負反饋。

（2）、偏差。要使液缸輸出一定的力和速度，伺服閥必須有一定的開口量，因此輸入和輸出之間必須有偏差信號。液壓缸運動的結果又力圖消除這個誤差。但在伺服系統工作的任何時刻都不能完全消除這一偏差，伺服系統正是依靠這一偏差信號進行工作的。

（3）、放大。執行元件（液壓缸）輸出的力和功率遠遠大于輸入信號的力和功率，其輸出的能量是液壓能源供給的。

（4）、跟蹤，液壓油缸的輸出量完全跟蹤輸入信號的變化。

      液壓系統中的輔助裝置是指除液壓泵、液壓缸（包括液壓馬達）和各種控制閥之外的其他各類組成元件，如過濾器、油箱、管件、蓄能器、熱交換器、壓力表等等。輔助元件是液壓系統中不可缺少的組成部分，若選擇使用不當會對液壓系統的性能產生嚴重影響，甚至使液壓系統不能正常工作，除油箱需要根據系統要求自行設計外，其他輔件均有標準供設計者選用。液壓系統中的輔助裝置是指除液壓泵、液壓缸（包括液壓馬達）和各種控制閥之外的其他各類組成元件，如過濾器、油箱、管件、蓄能器、熱交換器、壓力表等等。