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桁架機器人的特點

桁架機配件廠家介紹桁架機器人的結構及性能特點

桁架機器人采用模塊化設計，可以進行各種形式的組合，組成多臺聯機的生產線。

組成部分有：立柱、鋁合金橫梁（X軸）、鋁合金豎梁（Z軸）、控制系統、上下料倉系統、機械爪系統等。

各模塊在機械上彼此相對獨立，亦可以在一定范圍內進行任意組合，可實現對車床、加工中心、插齒機、電火花機床、磨床等類設備的自動化生產。

桁架機器人的安裝調試可以與加工機床分開進行，機床部分為標準機即可。

桁架機器人部分是一個完全獨立體，即便在顧客現場亦可對已經購買的機床進行自動化改造和升級。

桁架機器人也叫做直角坐標機器人和龍門式機器人。工業應用中，能夠實現自動控制的、可重復編程的、多功能的、多自由度的、運動自由度間成空間直角關系、多用途的操作機。它能夠搬運物體、操作工具，以完成各種作業。

桁架分兩段吊裝時也采用兩點吊裝，先吊裝較短的部分，懸挑端頭放于支撐架頂并用水準儀監測調整標高，之后吊裝較長的一段，吊車摘鉤前上下弦對接口要焊接牢固，之后焊接對接點之間的腹桿。

雙機抬吊時先吊裝端頭的兩段。桁架中間段的長度大于混凝土之間的凈距，為保證起吊過程中桁架不會和混凝土結構干涉，正式吊裝前桁架水平位置應斜置。吊運工程中，若兩臺吊車的動作是起臂、轉臂，回轉半徑越來越小，則安全系數越來越大。另外由于桁架兩端高度不同，所以盡量使兩臺吊車的負荷一致。抬吊時應從車尾方向起吊，每臺吊車采用一點吊裝。就位后立即焊接牢固兩端的對接口，之后焊接對接點之間的腹桿。

桁架施工應急預案：

（1）為保證起吊工程的順利進行,本著安全、預防為主的原則，在起吊前應做好應急防范準備，制訂相應的防范措施。

（2）吊裝人員進入吊裝場地時須佩戴好安全帽，若進行高空作業則必須系好安全帶。專業人員佩戴專職標志，隨時注意信號工的指示防止危險發生，信號工要隨身攜帶旗子，哨子以及通話裝置。

（3）起重機作業前需了解作業對象重量避免超負荷作業，在構件起吊是在合理位置綁扎溜繩，首先起吊半米高度對其綁扎進行檢查確認其牢固后方可升起。在構件起吊時注意緩慢上升緩慢下落，在構件上嚴禁站人或放置其余構件，以防發生安全事故。

（4）信號指示人的語言和信號必須和司機保持一致，指揮人員吐字清晰，避免出現理解誤區，塔吊司機聽從信號工的指揮進行作業，以保證各方協調作業避免失誤。

（5）鋼構件下落時速度放緩，施工人員在構件外側手扶構件，嚴禁將手放到構件底部或構件接縫處。

桁架機械手是一種建立在直角X，Y，Z三坐標系統基礎上，對工件進行工位調整，或實現工件的軌跡運動等功能的全自動工業設備。桁架式機械手采用了的PLC控制技術以及伺服運動控制技術，使機械手效率更高、使用范圍更廣、工藝更加穩定方便。整個工藝流程由機械手控制系統自動完成，可實現智能檢測、自動報警等功能。可以在一定范圍內進行任意組合，可實現對車床、加工中心、插齒機、電火花機床、磨床等設備的自動化生產線。