沖床沖壓機械手廠家直銷廠家報價,琪諾自動化沖床機械手

{沖床機械手}的特點

沖床機械手的特點

沖床機械手系列產品能解決任何形狀、任何構造的工件的任意角度抓取，在復雜多變的工件及工藝要求，都能做到游刃有余。

琪諾自動化的沖壓機械手能解決360度任意角度的準確定位及放料，包括放料前的翻轉、打廢料、側掛及斜放等，機械手都能應對。

沖床機械手的手臂鉛錘上下運動能適應不同噸位大小沖床的臺面連線落差，適配于市面上所有類型的沖壓設備：齒輪沖床、氣動沖床、液壓機、壓鑄機、油壓機，并做到無論噸位大小，機臺高低，都可隨意連接，實現設備的自由組合。

有時候為了實現更高的沖壓自動化要求，沖壓生產中需要自動換料、送料、鉆孔、攻牙、噴油、定位，以及適應連續模、單機多模等模具工藝時，我司的沖床機械手連同自主研發的自動化設備，能完全實現沖壓工廠無人化作業的沖壓自動化目標，使智能制造變為現實。

沖床機械手拉伸機械手在節約人力勞動成本，提高人工效率及設備安全性，保障產品產能、質量、工藝穩定性等方面是現代化工業化開拓創新的重要精神體現。搭配拉伸機機械手的拉伸機適用于金屬薄板拉伸成形及鋁制品和不銹鋼制品的壓制成形，在五金行業的應用尤為廣泛。

東莞市琪諾自動化設備有限公司專注于五金沖壓機械手、拉伸機械手、二次元機械手、多工位模內傳送機械手、連桿機械手、等自動化設備，歡迎前來咨詢。

沖床機械手的工作過程

沖壓機械手的動作過程如下：從原點開始按下啟動按鈕時，下降電磁閥通電，機械手開始下降。

下降到底時，碰到下限位開關，下降電磁閥斷電，下降停止;同時接通夾緊電磁閥，機械手夾緊，夾緊后，上升電磁閥開始通電，機械手上升;上升到頂時，碰到上限位開關，上升電磁閥斷電，上升停止;同時接通右移電磁閥，機械手右移，右移到位時，碰到右移極限位開關，右移電磁閥斷電，右移停止。

此時，右工作臺上無工作，則光電開關接通，下降電磁閥接通，機械手下降。下降到底時碰到下限位開關下降電磁閥斷電，下降停止;同時夾緊電磁閥斷電，機械手放松，放松后，上升電磁閥通電，機械手上升，上升到極限時碰到極限位開關，上升電磁閥斷電，上升停止;同時接通左移電磁閥，機械手左移;左移到原點時，碰到左極限開關，左移電磁閥斷電，左移停止。

至此，沖壓機械手經過八步動作完成一個循環。

沖床機械手與沖床聯機的工作問題

沖床機械手與沖床聯機時，需要至少2個信號：送料、放松（2個信號來自沖床凸輪）。沖床機械手的PLC根據設定的送料長度，在收到送料信號后，輸出信號到伺服放大器，伺服放大器控制電機運轉，電機運轉的度數由編碼器反饋回伺服放大器，二者配合完成設定的送料長度傳送。

當沖床到達下死點時，送料機PLC接收到放松信號，此時PLC輸出1個信號驅動電磁閥動作，此電磁閥控制送料機氣缸，氣缸活塞動作，使送料機構上滾輪松開。

這就是自動化沖床機械手的主要工作過程，如此循環動作，完成沖壓過程。