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機器人焊接可以提高產品質量  OTC六軸機器人焊接過程中，只要給出焊接參數和運動軌跡，機器人就會精1確重復此動作，焊接參數如焊接電流、電壓、焊接速度及焊接干伸長度等對焊接結果起決定作用，采用機器人焊接時對于每條焊縫的焊接參數都是恒定的，焊縫質量受人的因素影響較小，降低了對工人操作技術的要求，因此焊接質量是穩定的。他的任務是精1確地保證母端操作器所要求的位置、姿態以及實現其運動。而人工焊接時，焊接速度、干伸長等都是變化的，因此很難做到質量的均一性，從而保證了我們產品的質量。

      三、機器人焊接可以降低企業成本  機器人降低企業成本主要體現在規模化生產中，一臺機器人可以替代2到4名產業工人，根據企業具體情況，有所不同，機器人沒有疲勞，一天可24小時連續生產，另外隨著高速焊接技術的應用，使用機器在人焊接，成本降低的更加明顯。焊接變形的基本形式有收縮變形、角變形、彎曲變形、波浪變形和扭曲變形等。

  近年來，我國焊接裝備制造行業有了長足的進步。焊接裝備的成套性，自動化程度，制造精度和整體質量明顯提高，其應用范圍正逐步擴大，尤其是我國制定了拉動內需的政策以后，焊接裝備制造業加快了發展。盡管在我國，焊接裝備的年總產值不足5億元，但對我國焊接結構行業的技術進步卻起著舉足輕重的作用。因為點焊只需點位控制，至于焊鉗在點與點之間的移動軌跡沒有嚴格要求，這也是機器人最早只能用于點焊的原因。可以預計，今后10年內，隨著世界制造業中心逐步向中國轉移，我國的傳統制造業必將按照現代化的標準加快技術改造。大量采用高度自動化的加工設備和焊接裝備是工業現代化的必然趨勢，并將促進我國焊接裝備制造業發生根本性的變革。

焊接機器人在制造中運用的三個方面

　　焊接機器人功能越來越完善，被運用到更多的地方。一般主要運用在如下幾個方面：

   其一，簡易型，周邊設備僅用來支持機器人本體和裝夾焊件，如：C型架、平臺以及夾具等。

　　其二， 工位變換型， 該型除具有上述功能外，還具有工位變換功能。其周邊設備除具有上述裝置外，還可能包括單、雙回轉和傾翻%回轉式變位機等;

　　其三， 協調焊接型， 該型除具有上述功能外，還具有協調焊接功能。其周邊設備除具有上述設備外，還可能包括一個或多個做成外部軸的變位機、龍門架及滑板、地軌及滑板等。 弧焊機器人是成熟、標準、批量生產的高科技產品，價格不貴。但設計一項弧焊機器人集成系統， 其上述周邊設備是非標準的。由于我國基礎設施建設的高速發展帶動了工程機械行業的繁榮，工程機械行業也成為較早引用自動焊的行業之一。這些設備需要專業設計和非標產品制造，其價格是比較昂貴的。 在結構件生產上，企業的競爭一方面要裝備弧焊機器人，提高產品質量;另一方面要減少設備投資，降低產品成本。這是企業家考慮的事。