鋼釘高速裝配機凸輪分割器廠家承諾守信「恩德斯精機」

怎樣計算凸輪分割器圓盤精度呢？？？

在自動化設備凸輪分割器選型設計中，對于圓盤類型的輸出平臺來說，精度是設計人員的首要考慮的問題，那么如何事計算輸出圓盤的使用精度呢？

圓盤的精度=2Πr÷360÷60÷60×分割器精度，就是單位時間及單位角度值與分割器自身精度的乘積。

圓盤的角度誤差與半徑的誤差是成正比的，也就是說，圓盤使用的半徑越大，那么角度誤差越大，在出力軸上安裝圓盤，圓盤的直徑尺寸選擇要視扭矩的大小，也就是出力軸的允許出力軸扭矩負荷。

在精度要求比較高的情況下，扭矩應大于允許出力扭矩的2-3倍；因此，出力軸的旋轉(zhuǎn)速度也是精度影響的一個重要因素。在實際的使用中，圓盤最i大直徑應小于中心矩的5倍為保證精度較佳的效果。

一般情況下，普通級別分割器使用的情況下，精i確等級可以達到30"，對于高精度要求的設備，要達到15"的話,就要注意圓盤直徑的大小會產(chǎn)生的影響.同時,圓盤安裝需要注意,連接的間隙也會使精度產(chǎn)生偏差.

我們一般使用直徑乘以0.000145/2

常用凸輪分割器使用圓盤的直徑參考表(單位:MM):

中心矩 45 60 70 80 100 110 140 180 250

最i大直徑 225 300 350 400 500 550 700 900 1250

凸輪分割器搖擺型傳動機構(gòu)原理

凸輪分割器其中的一種傳動方式是搖擺型傳動,搖擺型傳動指的是在凸輪分割器的輸出端以搖擺的方式進行往復運動,這種方式在實際的生產(chǎn)中運用的也非常廣泛,那么今天來為大家說一下?lián)u擺型凸輪分割器的工作原理.

在搖擺傳動機構(gòu)運行的情況下，作勻速旋轉(zhuǎn)的入力軸使出力軸向前和向后(也用向左和向右的說法,原理是一樣的)旋轉(zhuǎn),同時,在向前和向后旋轉(zhuǎn)的情況以外，旋轉(zhuǎn)中心點和旋轉(zhuǎn)角度在某種程度上依據(jù)生產(chǎn)和技術(shù)的需求是可以設置的。

從上圖可以看出,由于有兩個凸輪滾子承載一次連續(xù)操作的維度的支撐肋，在凸輪和凸輪滾子中產(chǎn)生的副壓力有助于良好的旋轉(zhuǎn)和避免后退的問題。

在使用的過程中,一般情況下,搖擺臂安裝在出力軸上和在搖擺傳動器前面的滾子上面時，此機構(gòu)可被引導一直向前運動并用作運輸設備。凸輪分割器的使用中,搖擺傳動機構(gòu)都會設計為間歇式的分割設備，在分割及停止期間進行旋轉(zhuǎn)，會增加機器的穩(wěn)定性和速度,這也是搖擺型凸輪分割器在實際應用中比較廣泛的原因.

選擇一款合適的凸輪分割器

凸輪分割器的旋轉(zhuǎn)分度原理的使用在自動組裝機械行業(yè)非常廣泛，如何能夠選擇合適的凸輪傳動機構(gòu)，對于發(fā)揮分割器本身較大化的機械性能，優(yōu)化成本，利用凸輪分割器的穩(wěn)定性及超長使用壽命等特點創(chuàng)造更大的價值。本文將會探索兩種可用于旋轉(zhuǎn)式索引中的常用分割器設備，并提供正確選擇的建議。其一就是凸輪分割器的分度驅(qū)動，另外一個就是市場上需求比較大的伺服旋轉(zhuǎn)平臺。

凸輪分割器在自動化機械中是一種普遍存在的機構(gòu)，從美國人發(fā)明至今，已被用于旋轉(zhuǎn)機械傳動數(shù)十年。它們非常適合自動化機械中的應用程序，這些應用程序總是以相同的分割角度進行索引，并以非常合理的成本和高精度定位來完成加工的需求。凸輪分割器的內(nèi)部主要是依靠凸輪提供運動控制來定位負載。從數(shù)學運動曲線原理的角度，通過凸輪的旋轉(zhuǎn)運動，提供極其平滑和可重復的分割器運動。

凸輪割器有兩種主要的操作模式。一種模式被稱為“按需循環(huán)”。它的意思就是，凸輪的輸入軸一次循環(huán)一圈，分割器的輸出軸在分割的作用下輸出一個位置。整個機械運作通常是通過使用凸輪軸傳感器來檢測凸輪軸位置和VFD來停止及起動電動機來實現(xiàn)。凸輪軸停留時間提供了一個寬大的范圍，凸輪軸停止，而不影響輸出的位置。為了達到循環(huán)分度的目的，PLC向VFD發(fā)出命令，將驅(qū)動電機加速到預設速度，凸輪旋轉(zhuǎn)一周，對輸出進行分度位置驅(qū)動，傳感器向PLC發(fā)送就位信號，PLC向VFD發(fā)信號在凸輪停轉(zhuǎn)位置時停止凸輪軸。系統(tǒng)將處于停留狀態(tài)，不管多長時間，都必須完成每個系統(tǒng)需求的工作。停留時間可以從幾分之一秒到幾分鐘或幾小時，具體取決于應用。這種組合可以用驅(qū)動系統(tǒng)或其它輔助設施進行精i確的定位。

輪分割器也可以使用更加傳統(tǒng)的“連續(xù)”模式運行，這也是在自動化生產(chǎn)中常用的模式，其中凸輪軸以恒定速度旋轉(zhuǎn)，并且分割運動和停留時間僅由凸輪運動曲線控制。連續(xù)模式在其他設備中與凸輪軸定時機械同步時，或當分割器需要比電機停止和啟動的循環(huán)速度更快的速度運行時非常有用。連續(xù)的分割器可以超過1000cipm的速度運行。但是這種類型的連續(xù)模式局限性就在于，無法加工需要快速分割運動，然后長時間停留的凸輪。

一個可編程的伺服轉(zhuǎn)臺是在自動化機械使用中的另一個常見的選擇。伺服旋轉(zhuǎn)臺的選擇有兩種具體情況。首先是需要靈活的運動模式。一個例子是在一臺機器上運行兩種不同的產(chǎn)品，每種產(chǎn)品都需要不同的索引模式。適用于伺服分度器的其他情況是需要極快的定位，然后長時間停留。在輸出運動開始之前的停留時間段，需要將凸輪軸加速到規(guī)定的速度來限制一個循環(huán)分度。凸輪軸可以加速的速度有實際的局限性，因此在運動開始之前會有延遲。伺服電機旋轉(zhuǎn)時，一旦伺服電動機開始運轉(zhuǎn)，輸出就會旋轉(zhuǎn)。比如在0.25秒內(nèi)索引90度的負載，這對于連續(xù)的凸輪分度器或零反向間隙伺服分度器來說并不困難，但是一個循環(huán)按需凸輪分度器可能會遇到這種運動。對于快速伺服分度應用，具有零間隙的預載齒輪減速器以較小的建立時間實現(xiàn)平穩(wěn)的分度運動至關重要。零間隙的傳動機制將是實現(xiàn)精i確定位并具有良好動態(tài)響應的較佳選擇。

對于任何一種驅(qū)動索引器，都會存在慣性矩及分度角，索引時間和駐留時間等應用信息。對于品牌分割器的制造商來說，加工技術(shù)及生產(chǎn)精度的調(diào)整，以及產(chǎn)品的尺寸技術(shù)參數(shù)應用至旋轉(zhuǎn)平臺中的適應性，則是工程技術(shù)及加工能力的真正體現(xiàn)。