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單片機的歷史

單片機的發(fā)展先后經(jīng)歷了4位、8位、16位和32位等階段。8位單片機由于功能強，被廣泛用于工業(yè)控制、智能接口、儀器儀表等各個領(lǐng)域，8位單片機在中、小規(guī)模應用場合仍占主流地位，代表了單片機的發(fā)展方向，在單片機應用領(lǐng)域發(fā)揮著越來越大的作用。  80年代初，Intel公司推出了8位的MCS-51系列的單片機。

單片機上拉電阻的選擇

大家可以看到復位電路中電阻R1=10k時RST是高電平 ，而當R1=50時RST為低電平，很明顯R1=10k時是錯誤的，單片機一直處在復位狀態(tài)時根本無法工作。出現(xiàn)這樣的原因是由于RST引腳內(nèi)含三極管，即便在截止狀態(tài)時也會有少量截止電流，當R取的非常大時，微弱的截止電流通過就產(chǎn)生了高電平。

采用數(shù)字濾波算法克服隨機干擾的誤差具有以下優(yōu)點

1、數(shù)字濾波無需其他的硬件成本，只用一個計算過程，可靠性高，不存在阻抗匹配問題。尤其是數(shù)字濾波可以對頻率很低的信號進行濾波，這是模擬濾波器做不到的。

2、數(shù)字濾波使用軟件算法實現(xiàn)，多輸入通道可共用一個濾波程序，降低系統(tǒng)開支。

3、只要適當改變?yōu)V波器的濾波程序或運算，就能方便地改變其濾波特性，這對于濾除低頻干擾和隨機信號會有較大的效果。

4、在單片機系統(tǒng)中常用的濾波算法有限幅濾波法、中值濾波法、算術(shù)平均濾波法、加權(quán)平均濾波法、滑動平均濾波等。