蕪湖大森伺服驅動器維修公司服務介紹 安徽川達自動化廠家

伺服驅動器的保養

伺服系統包括伺服驅動器和伺服電機，驅動器利用精密的反饋結合高速數字信號處理器DSP，控制IGBT產生準確電流輸出，用來驅動三相永磁同步交流伺服電機達到準確調速和定位等功能。和普通電機相比，由于交流伺服驅動器內部有許多保護功能，且電機無電刷和換向器，因此工作可靠，維護和保養工作量也相對較小。

為了延長伺服系統的工作壽命，在使用過程中需注意以下問題。對于系統的使用環境，需考慮到溫度、濕度、粉塵、振動及輸入電壓這五個要素。定期清理數控裝置的散熱通風系統。應經常檢查數控裝置上各冷卻風扇工作是否正常。應視車間環境狀況，每半年或一個季度檢查清掃一次。

電機線圈中的電流對伺服驅動器有哪些影響？

伺服驅動器設計時需要考慮電機線圈中的電流對伺服驅動器的問題，一般工程師會采用在開關管上并聯二極管的方法來解決。也就是說，設計得好的驅動器，壽命是比較長的，基本沒什么問題。

有損壞的可能。蕞簡單的辦法是能耗制動。驅動都有加裝剎車電阻的接口。匹配一個合適的就行。都有配剎車電阻，低功率內置，高功率的需要自己選配正規途徑的主流品牌的驅動器，不會出現問題，雜牌子有可能出現問題。

現在這樣基本是沒有問題的，因為伺服驅動器內部有完整的保護電路，大電容，制動電阻。而且突然斷電的情況下驅動器可以依靠內部的電能和電機反饋的電能，保持一段時間母線電壓，做動態制動。驅動器重新啟動后沒有報警，就是ok的，如果重新啟動還一直報警，且報警無法消除，那么就有問題了，具體問題，要根據情況來分析。

在斷開主電源時電機會有反向電動勢（能量）回饋給驅動器，如果負載慣量很大或者是提升設備在下降的階段這個能量是很大的，會燒驅動器和電路里的其他部件，比如控制器或傳感器。，建議加制動電阻或分流穩壓器。

伺服放大器的三種控制方式

伺服放大器的三種控制方式：

1、轉矩控制，通過外部模擬量的輸入或直接的地址賦值來設定電動機軸對外的輸出轉矩的大小，主要應用于需要嚴格控制轉矩的場合，屬于電流環控制。

2、速度控制，通過模擬量的輸入或脈沖的頻率對轉動速度的控制，屬于速度環控制。

3、位置控制，它是伺服中的控制。位置控制模式一般是通過外部輸入脈沖的頻率來確定轉動速度的大小，通過脈沖數來確定轉動角度，所以一般應用于定位裝置。

怎么設置伺服驅動器的參數？

(5)速度反應濾波因子

設定速度反應低通濾波器特性。數值越大，截止頻率越低，電機產生的噪音越小。假如負載慣量很大，可以適當減小設定值。數值太大，形成呼應變慢，或許會引起振動。數值越小，截止頻率越高，速度反應呼應越快。假如需要較高的速度呼應，可以適當減小設定值。

(6)蕞大輸出轉矩設置

設置伺服驅動器的內部轉矩約束值。設置值是額定轉矩的百分比，任何時候，這個約束都有效定位完結規模設定方位操控方法下定位完結脈沖規模。本參數供給了方位操控方法下驅動器判斷是否完結定位的依據，當方位誤差計數器內的剩余脈沖數小于或等于本參數設定值時，驅動器認為定位已完結，到位開關信號為 ON，否則為OFF。

在方位操控方法時，輸出方位定位完結信號，加減速時間常數設置值是表明電機從0~2000r/min的加快時間或從2000~0r/min的減速時間。加減速特性是線性的抵達速度規模設置抵達速度在非方位操控方法下，假如伺服電機速度超過本設定值，則速度抵達開關信號為ON，否則為 OFF。在方位操控方法下，不用此參數。與旋轉方向無關。