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關于傘齒輪的傳動公式為：

  （1）如果要進行準確的計算，傘輪傳動的比不是齒數比，其實是分度圓直徑比，所以說減速箱的轉動比是沒有整數的。

  （2）如果要是粗略的的估算一下的話還是可以用齒數比的。

公元1世紀時，羅馬的建筑家畢多畢斯制作的水車式制粉機上也使用了齒輪傳動裝置。到14世紀，開始在鐘表上使用齒輪。公元前200年的中國漢代也開始使用齒輪，漢代之后的指南車就是使用齒輪來轉動木人，以使木人可以指南。

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齒輪的制作一般使用的是鋼有的調質鋼和淬火鋼還有滲碳的淬火鋼還有滲碳鋼之間的使用，對于鑄鋼的強度的使用和鋼是低的，并且通常是使用在尺寸非常大的齒輪，其灰色的鑄機之間的機械性能是非常差的，并且能夠使用在輕載的開式的齒輪的之間的傳動，對于球墨鑄鐵的使用能夠部分的代替鋼制造的齒輪，塑料的齒輪之間通常使用在輕載和其要求是比較低的地方中，其中的配方中的齒輪通常情況中導熱性是比較高的鋼齒輪。齒輪失效齒輪崩牙通常是位移加上傳輸負擔就會先產生磨損一些齒輪，長時間下來造成齒輪崩牙。

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螺旋齒輪是目前進行相交軸運動傳遞的基礎元件，經常用在周圍速度比較高，要求傳動平穩以及噪音比較小的傳動中。它的制造精度和質量直接影響到了機器設備的效率，運動的精度以及使用壽命等等。相對于直傘齒輪來說在使用方面，螺旋齒輪具有比較平穩的傳動，噪音低，齒面磨損均勻使用壽命長以及可以實現比較大的傳動比等等，主要是經歷了一個比較漫長的歷史過程而發展耆老的機械傳動技術，與此同時，優勢在面臨工程實踐挑戰而充滿著發展機遇的一種技術。“十二五”是我國齒輪行業發展的黃金期，行業應加快朝“由大變強”的目標邁進。

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