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舞臺機械控制系統

CMP控制系統的介紹說明

1：靈活的配置方式，可任意增加或者減少吊桿路數

2.完全模塊化結構，大大減少了現場布線的工作量

3.定位精準，定位誤差小于1CM

4.高低智能化自動學習功能，可有效的消除機械裝置帶來的定位誤差。

5.模塊化設置，系統可帶120路吊桿

6.三重限位保護措施，徹底杜絕吊桿沖頂故障發生

7.采用工業以太網，系統響應性好

8.配置了主控臺的移動式控制臺，操作靈活

PLC模塊采用主從式雙機熱備份，通過熱備控制器來通信并實現同步掃描，且主控制臺的I/O狀態表在每一個掃描周期傳給PLC，以隨時更新系統狀態，在主PLC出現故障時系統自動進行判斷，并在需要時與WinCC（過程監視系統）自動進行通訊切換，此時，備PLC代替主PLC繼續對遠程I/O進行控制，從而保證控制系統的場景表演和監控不會中斷。IPC和PLC之間采用工業以太網通訊，使用TCP/IP數據傳輸協議。

控制系統功能

控制系統具有數據采集、顯示、交換、存儲、備份、響應、控制指令發送、設備操作等諸多功能。主控制臺對整個網絡系統集中操作，分上位機和下位機。上位機IPC具有監控功能，IPC的主要任務是負責提供友好的人機交互界面，以使主控制臺具有協調、數據采集、顯示、交換、存儲、備份、響應、控制指令發送和設備操作等諸多顯示及監測功能。上位機顯示屏可模擬顯示各機械設備的實際布置圖、實時顯示設備的實際運行狀態、運行速度、運行位置、限位狀況、故障信息、參數設定對話框等。下位機PLC是控制系統的核心，核心部分的CPU、供電模塊和用于CPU通訊的同步模塊全部為冗余配置。PLC完成對各設備的主要操作、控制功能，協調現場設備動作次序，同時計算處理原始數據，對各設備狀態、故障進行在線監測，保證設備安全、可靠運行。