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發布時間:2021-08-05 07:01  
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噴塑自動線技能的中心是靜電噴涂控制器,其功用是對靜電參數和氣流參數的精準控制。雖然說靜電噴涂有許多的利益,可是這也是在靜電參數和氣流參數可以匹配,可以控制的條件之下。但是在對產品質量要求比較高的大規模生產作業中,國內的噴涂設備依然不能保證產品質量,國外先進的靜電噴涂操控系統仍是必選。所以,靜電噴涂的中心技能要害還是在于對參數的控制,控制器規劃需求考慮到參數測量的精度、噴塑自動線參數輸出的精度;一同還要在控制方法上盡量能夠避免法拉第效應的影響;在安全功能方面,電路規劃和軟件規劃要對噴槍發生電火花提前進行防范和備好相應應對方法;在體系兼容性上,有必要規劃通訊接口,可以實現多臺靜電噴涂控制器組網。
噴塑自動線控制體系來代替原來自動化程度不高的噴涂控制體系,是為了到達增加噴涂功率,削減環境污染,節約涂料,改善噴質量等目的。噴槍運載體系的往復機選用PLC控制,到達上下往復行程和噴涂間隔的在線控制;靜電噴涂控制體系的中心部分,靜電噴涂控制器選用單片機控制。選用Ethernet工業以太網總線,結束遠程參數設置和調控,使噴塑自動線控制更人性化、便利化、簡單化。噴塑自動線靜電電流過低,使所帶有電荷的粉末數量削減,然后下降了噴涂功率。并在此基礎上結束控制體系核心部分逐個靜電噴涂控制柜的規劃與結束。
噴塑自動線通信模塊程序設計操作面板通過USART1與控制主板通信。為了提高數據傳輸效率和CPU利用率,將USART1作為控制主板由DMA收發。區別在于操作面板中只有一種類型的數據,由鍵觸發。因此,有效的數據標志USEDATAFAFACK只需要三位。保留一個字節的高五位和八位USENDATAFFACH。默認值為0。可是,對于形狀雜亂得工件,因為工件陰角處有靜電屏蔽的死角,可增大噴涂氣壓,使粉末有一定的噴發力。低三位2是開始-停止模塊數據包標志,位1是瀏覽參數模塊數據包標志,和bi。T0是配置參數模塊的數據包標志。靜電噴涂控制器操作面板的主要程序分為按鍵處理、通信和顯示三部分。操作面板的控制任務由主程序while循環完成。
鍵盤處理:首先確定噴塑自動線是否存在按鍵(按鈕計數標記uKeyChanged大于0),然后在執行按鍵讀取和按鍵處理子程序之前按下按鍵。按下鍵,讀取鍵值,uKeyChanged減小,然后根據不同的狀態執行相應的鍵處理子例程。通信:首先,執行通信模塊中設計的接收和處理函數Rs422Rx_Handle()。然后調用Rs422Tx_WritetoDma()發送函數,該函數將發送需要發送的數據包。由于噴塑自動線按鍵顯示驅動芯片BC7277的通信速率低,刷新每組參數需要很多時間,所以每個周期只刷新一個參數,LED指示燈顯示總共九個周期刷新一組參數,所以主程序有增量。噴塑自動線根據不同的運行狀態,將發送不同的數據包。在自檢狀態中,需要執行通電呼叫,并且需要讀出上一次斷電之前使用的參數,因此需要發送﹨﹨parameter call﹨﹨命令包。
數據發送程序根據數據類型的優先級發送封裝的數據uSendDataFlag對應的位,指示發送完成。噴塑自動線發送數據包之間的時間間隔是2ms,并且在發送數據之后清除。計時器用于對數據進行計時。時間間隔不允許發送到下一次。否則,我們需要等待。數據接收程序設計采用串行IDLE空閑中斷接收數據,噴塑自動線采用雙緩沖區接收數據,盡量防止數據丟失。噴塑自動線噴槍移動調節為了更加靈活的適應噴涂生產線,提升生產功率,在實際噴涂生產中需要對主動噴槍移動速度和移動行程進行調節。根據我們設計的發送程序,雙緩沖區可以完全滿足一般的接收需求。接收到數據包后,必須及時處理。否則,當接收到下一個數據包時,它將覆蓋將來可以處理的數據。當接收到數據時,它將接收完成標志RevvEndIdFig=1。
對應于噴塑自動線有效數據的數據包將被取出。首先,如果數據不完整,將驗證幀的頭部和尾部數據的完整性。返回接收錯誤RX_ERR;如果數據已完成,并且驗證CRC檢查的正確性以確保接收到正確的數據包,則相同的CRC檢查錯誤返回到接收錯誤RX_ERR。當數據完全正確時,根據函數代碼和錯誤代碼執行相應的處理,并接收正確的RX_OK。當接收到錯誤時,根據錯誤信息對錯誤響應包進行打包,并將其發送回發送方。噴塑自動線控制器和協調器之間通信的數據類型包括主機上傳的配置參數、控制器上傳的測量參數和狀態參數,以及在異常狀態下上傳的告警參數。控制板主要負責控制器的控制參數計算,控制結果輸出和動態參數采集。控制器操作面板從控制主板接收測量參數和狀態參數的數據,并將數據放入RS48_5傳輸緩沖區中,以便上傳到協調器。如果尚未發送數據并生成新數據,則直接覆蓋原始數據。
噴塑自動線