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電磁閥之排氣口需要裝置消音裝置，避免排氣聲音過大，若末裝設消音時，應避免氣口周邊之異物吸入，排氣口往下方裝置（避免朝上，異物容易吸入）。

● 組裝后，應避免水性溶劑及涂裝設備等，破壞塑膠材質及造成阻塞及動作不良。

● 使用聯座固定電磁閥，應注意聯座迫緊有確定位，再予兩邊均衡鎖緊，避免漏氣現象。

● 電磁閥與氣缸之配管距離，避免太長距離，管線太長影響作動之效果及作動之反應度。

機械手配件之電磁閥動作快速，功率細小，外形輕盈。

電磁閥反響時間能夠短至幾個毫秒，即使是先導式電磁閥也能夠操控在幾十毫秒內。因為自成回路，比之其它自控閥反響更活洛。規劃妥當的電磁閥線圈功率耗費很低，屬節能產品；還可做到只需觸發動作，主動堅持閥位，平常一點也不耗電。電磁閥外形尺寸小，既節省空間，又輕盈美觀。如果和調節系統或事故保護系統配套使用，可以實現調節系統機械手的相互聯鎖。

助力機械手系統安全問題：

a） 配備有負載顯示器，指示負載狀態，告知操作者：此時物料是否可被提起或被卸載。當系統處于負載狀態時，顯示器呈紅色。

b） 配備有負載壓力表，指示壓縮空氣工作狀況。

c） 配備有安全誤操作保護裝置，防止誤動作對人身或設備造成傷害；在操作者未對安裝狀況進行確認前，即工件未安裝到位前，如果工人誤操作松開按鈕，工件不能被卸載（限于動力夾具）。

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機械手配件看實踐吸附壓力多少，如果在正常規模，那仍是方位有疑問。若吸附壓力這樣都上不去，那就是哪里的氣管漏氣了。方位對但取不出。就得查看吸盤有沒有了，有的吸盤用久了形成裂縫然后漏氣。吸附壓力上不去更換新的吸盤。電磁閥之排氣口需要裝置消音裝置，避免排氣聲音過大，若末裝設消音時，應避免氣口周邊之異物吸入，排氣口往下方裝置（避免朝上，異物容易吸入）。放寬引拔氣缸安穩板安穩螺絲，并滑入手臂，使其靠近拱。