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無人消毒車

在新冠疫情爆發的背景下，無人駕駛實驗室研發的累計作業數百小時的無人消毒車研制成功。無人智能車團隊深耕在無人駕駛，研發出多款無人駕駛產品。

無人消毒車可進去醫院、超市、校園等公共環境，具有室內外兩種作業模式。車身小巧，可以靈活進行消毒工作，差速轉向靈活方便、四輪驅動，適應多地形 。還可以實現巡回噴灑、自主行駛、人機協同作業等功能。并且成本低，效率好，可根據需求，靈活更換噴灑裝配。

阿克曼

云樂是一款為行業應用設計的戶外通用型底盤，它的設計周密考慮了各種應用環境，使其成為一個開放式的控制平臺。底盤采用了多方位的安裝支架提供豐富的外部設備支持；多傳感器融合可實現精度車輛控制。

它能通過加裝不同的上部組件和導航系統用于自動駕駛教學、室內外巡檢、物流運輸配送、以及各種新的需要移動底盤的應用探索中，提供有的選擇方案。

采用阿克曼轉向系統，保證車輛運行速度快，負載能力強，架構穩固，在保證載重的同時又保證了速度，能夠提供很好移動效率，保證物流運輸的有效工作。

液壓助力轉向系統=Hydraulic Power Steering，主要由油泵、油管、油罐、壓力流體控制閥、傳動皮帶等組成。HPS系統動力源是發動機，駕駛員僅需輕微用力就能轉動方向盤，利用發動機的動力帶動油泵，轉向控制閥控制油液流動的方向和油壓大小，給機械轉向提供轉向助力。

優點：HPS系統在中低車速時有較好的助力性和操縱穩定性。缺點：在高速行駛時，由于方向盤給駕駛員力量反饋太小，導致駕駛員的路感較差，固定的助力效果會使轉向盤過于靈敏。其次，為了保持壓力，不論是否需要轉向助力，發動機始終帶動油泵旋轉，造成了發動機能量的浪費。