行星齒輪減速機常用解決方案「蘇州法恩司」

減速機在原動機和工作機或執行機構之間起匹配轉速和傳遞轉矩的作用，是一種相對精密的機械。使用它的目的是降低轉速，增加轉矩。它的種類繁多，型號各異，不同種類有不同的用途。減速器的種類繁多，按照傳動類型可分為齒輪減速器、蝸桿減速器和行星齒輪減速器；按照傳動級數不同可分為單級和多級減速器；按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器和圓錐－圓柱齒輪減速器；按照傳動的布置形式又可分為展開式減速器、分流式減速器和同軸式減速器。 [1]


行星減速機其優點是結構比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長，額定輸出扭矩可以做的很大。但價格略貴。齒輪減速機具有體積小，傳遞扭矩大的特點。齒輪減速機在模塊組合體系基礎上設計制造，有的電機組合、安裝形式和結構方案，傳動比分級細密，滿足不同的使用工況，實現機電一體化。齒輪減速機傳動，耗能低，性能優越。擺線針輪減速機是一種采用擺線針齒嚙合行星傳動原理的傳動機型，是一種理想的傳動裝置，具有許多優點，用途廣泛，并可正反運轉。 [2]


促使減速器水平提高的主要因素有：1、理論知識的日趨完善，更接近實際（如齒輪強度計算方法、修形技術、變形計算、優化設計方法、齒根圓滑過渡、新結構等）；2、采用好的材料，普遍采用各種合金鋼鍛件，材料和熱處理質量控制水平提高；3、結構設計更合理；4、加工精度提高到ISO5－6級；5、軸承質量和壽命提高；6、潤滑油質量提高。

主要的區別和特點就是蝸輪蝸桿傳動比大，帶傳動比小；蝸輪蝸桿傳動是垂直傳動，而帶傳動是平行傳動；蝸輪蝸桿傳動矩離小，而帶傳動距離大；蝸輪蝸桿傳動效率低，而帶傳動效率略高；結構上蝸輪蝸桿較復雜，成本相對高些。

減速機蝸桿帶傳動具有以下幾個特點：

1、具有自鎖性。蝸桿的螺旋升角很小時，蝸桿只能帶動蝸輪傳動，而蝸輪不能帶動蝸桿轉動。

2、蝸桿傳動效率低，一般認為蝸桿傳動效率比齒輪傳動低。尤其是具有自鎖性的蝸桿傳動，其效率在0.5以下，一般效率只有0.7～0.9。

3、發熱量大，齒面容易磨損，成本高。

4、傳動比大，結構緊湊。

5、傳動平穩，無噪音。因為蝸桿齒是連續不間斷的螺旋齒，它與蝸輪齒嚙合時是連續不斷的，蝸桿齒沒有進入和退出嚙合的過程，因此工作平穩，沖擊、震動、噪音小。