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發布時間:2021-09-14 12:08  
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那么如何選擇焊接機械手呢?
1)其他應選內存容量大,示教功能全,控制精度高的點焊機器人。
考慮到以上幾點后,再從經濟效益、社會效益方面進行論證,然后決定采用機器人及所需的臺數、種類等。
焊接機器人是一種高度自動化的焊接設備.采用機器人代替手工焊接作業是焊接制造業的發展趨勢,是提高焊接質量、降低成本、改善工作環境的重要手段。焊接機器人焊接機器人目前已廣泛應用在汽車制造業,汽車底盤、座椅骨架、導軌、消聲器以及液力變矩器等焊接,尤其在汽車底盤焊接生產中得到了廣泛的應用。機器人焊接作為現代制造技術發展的重要標志己被國內許多工廠所接受,并且越來越多的企業選擇焊接機器人作為技術改造的方案。
采用機器人進行焊接,光有一臺機器人是不夠的,還必須配備外圍設備。常規的弧焊機器人系統由以5部分組成。
1、機器人本體,一般是伺服電機驅動的 6 軸關節式操作機,它由驅動器、傳動機構、機械手臂、關節以及內部傳感器等組成。它的任務是保證機械手末端(悍槍)所要求的位置、姿態和運動軌跡。
2、機器人控制柜,它是機器人系統的神經,包括計算機硬件、軟件和一些電路,負責處理機器人工作過程中的全部信息和控制其全部動作。
3、焊接電源系統,包括焊接電源、焊槍等。
4、焊接傳感器及系統安全保護設施。
5、焊接工裝夾具。
蘇州智殷自動化有限公司專業從事工業機器人產品開發和系統集成的高新技術企業,隸屬智昌機器人產業集團。公司以國家首批入選者、首批國家特聘、國際機器人研究博士和遲永琳為人物。
焊接機器人
基本功能弧焊過程比點焊過程要復雜得多,工具中心點(TCP),也就是焊絲端頭的運動軌跡、焊槍姿態、焊接參數都要求控制。所以,弧焊用機器人除了前面所述的一般功能外,還必須具備一些適合弧焊要求的功能。