天津點焊機器人銷售質量放心可靠「駿盛」

焊接機器人工作站包含什么機械設備?

什么是焊接機器人工作站，焊接機器人工作站包含什么機械設備？隨著焊接行業的飛速發展，焊接機器人作為自動焊接設備進入人們的視線，焊接機器人工作站不僅包含焊接機器人系統，還有焊接機器人輔助系統，小編帶您了解焊接機器人工作站的結構以及功能。

焊接機器人工作站包括機器人系統、焊接電源系統、焊接變位機、軌道行走系統、焊縫自動跟蹤技術、傳感器、焊接工裝系統、清槍器、安全保護系統等。機器人本體和輔助系統相輔相成，幫助焊接機器人提高生產效率，對焊件實現焊接，提高焊接質量。

焊接變位機。焊接變位機作為焊接機器人的輔助設備，主要是幫助拖拽焊件到焊槍的焊接范圍內，提高焊接機器人自動化水平。變位機可實現焊件的自動翻轉，這樣焊件的質量受人為因素的影響較小，能夠增加焊接機器人的靈活性，提高焊縫的度。

軌道行走系統。幫助焊接機器人延長焊接范圍，實現對焊件的遠距離焊接，軌道行走系統適用于焊點多和較大的焊件。

弧焊機器人多采用氣體保護焊方法

焊接機器人是從事焊接（包括切割與噴涂）的工業機器人，它主要包括機器人和焊接設備兩部分。其中，機器人由機器人本體和控制柜（硬件及軟件）組成；而焊接裝備，以弧焊及點焊為例，則由焊接電源（包括其控制系統）、送絲機（弧焊）、焊槍（鉗）等部分組成。對于智能機器人，還應配有傳感系統，如激光或攝像傳感器及其控制裝置等。 弧焊機器人多采用氣體保護焊方法（MAG、MIG、TIG），通常的晶閘管式、逆變式、波形控制式、脈沖或非脈沖式等的焊接電源都可以裝到機器人上作電弧焊。由于機器人控制柜采用數字控制，而焊接電源多為模擬控制，所以需要在焊接電源與控制柜之間加一個接口。

電動焊鉗在機器人上的使用

　　點焊機器人可以使用機器人的一些獨有技術進一步對焊接時序進行控制，使焊接效率和焊接質量進一步提高。如，電動焊鉗在機器人上的使用不僅僅是加壓方式的改變，其優勢更體現在機器人對它的行程的控制方面：①可以根據焊點的位置實現理想的行程；②焊接過程中可以分段控制焊鉗壓力；③可以控制焊接條件輸出的時間節點；④可以運用間隙示教功能靈活選擇上電極示教、下電極示教方式，大大縮短了示教時間。

　　此外，焊接機器人的實用功能還有很多，并已經過實踐的檢驗，為提高焊接生產效率和焊接質量帶來了明顯的效果。同時，每個機器人廠家對各種功能的開發也各有特點，可以說，在這個舞臺上，各種各樣的先進技術始終在不斷涌現，異彩紛呈。