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發布時間：2020-12-10 06:55
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定量采樣機器人
便攜式一體機結構，重量輕，攜帶方便。 ◆ 機器人采用雙輪驅動履帶式行走機構，爬坡角度不小于40度，越野能力強。 ◆ 機箱采用高抗沖擊的高分子聚合材料一體注塑成型，堅韌抗壓，特質高密封設計。◆ 采樣機器人配有前后雙組攝像頭，前攝像機水平方向可以360度觀察，垂直方向可以180度俯仰觀察，視野無盲區，后攝像機方便倒車行駛。 ◆ 檢測過程中可錄像也可照相，圖像清晰度高，無干擾。 ◆ 機器人照明采用LED燈照明，亮度高，壽命長。 ◆ 設備各項技術指標完全達到了頒布的《公共場所集中空調通風系統衛生規范(WS 394-2012)》中定量采樣設備的要求。
怎樣才是一臺的定量采樣機器人？
控制系統：針對中國建筑中應用的風管材質，定量采樣機器人需要以線控為主，無線為輔的控制系統，絕大多數通風管道都由金屬材料制造而成，有線控制是風險的控制方式，也是穩定的控制方式。純無線控制的穩定性還無法滿足在金屬管道內的控制，無線操控可針對小部分復合材料風管內的采樣控制方式進行快捷便利的操作。
移動系統：我們采用了體積小，扭力大的全新進口電機作為動力來源，爬坡時線控插頭會加長車身，包含線控插頭的長度后我們的采樣機器人離去角度為48度，所以我們測試了47度的爬坡角度，并成功的在光滑的玻璃板表面攀爬至頂點，玻璃板表面無任何增大摩擦系數的附著物。所以47度爬坡角度是我們產品擁有使用價值的參數。
特點
1，機器人尺寸 306*156*98 采樣機器人能夠進入100×160毫米以上矩形鐵皮風管內部進行采樣
2，軟件控制加入了《集塵量采樣》與《微生物采樣》的雙采樣自動操作，(自動采樣操作取樣時間可進行設置)，風機采用了大吸力渦扇風機，在采樣時能夠產生高速的氣流，從而保障了率的采樣率。
