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發(fā)布時(shí)間：2021-07-26 18:23
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工業(yè)機(jī)器人課程設(shè)置
01.工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場編程
能設(shè)計(jì)和立用未端執(zhí)行金火心生l制器、伺服驅(qū)動(dòng)器和檢測傳感器，編制
機(jī)器人示教程序.
02.PLC系統(tǒng)開發(fā)
能能理解機(jī)器人設(shè)備的結(jié)構(gòu)安裝和電氣原理圖，能構(gòu)建具有一定功能的PLC控制系統(tǒng)
03.離線編程
具有機(jī)械三維設(shè)計(jì)與平面繪圖的知識(shí)熟練掌握機(jī)器人模擬技術(shù)
04.視覺系統(tǒng)配置
掌握至少一種視覺系統(tǒng)配置方法能對(duì)相機(jī)、鏡頭、光源進(jìn)行選型
05.人機(jī)界面系統(tǒng)開發(fā)掌握一門語言:VC /C#
能進(jìn)行上位機(jī)系統(tǒng)開發(fā)
06.系統(tǒng)集成開發(fā)
能完成自動(dòng)化系統(tǒng)解決方案開發(fā)及應(yīng)用
實(shí)施工作
工業(yè)機(jī)器人工作站
機(jī)床底座焊接工作站
該工作站為標(biāo)準(zhǔn)弧焊工作站，采用6軸工業(yè)機(jī)器人與雙工位變位機(jī)配合焊接。該工作站包括雙工位變位機(jī)、清槍單元（清槍、剪絲、噴油)、焊煙收集器、等焊接系統(tǒng)。通過該平臺(tái)可完成機(jī)器人基本操作、焊接工藝包操作、焊接程序編制以及系統(tǒng)調(diào)試等。
可開展的實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目
工業(yè)機(jī)器人基本操作與示教編程
焊接系統(tǒng)的工程原理及使用方法
焊接工藝包的使用方法
機(jī)器人焊接程序的編制和調(diào)試
機(jī)器人清槍機(jī)的操作與維護(hù)
機(jī)器人焊接系統(tǒng)的維護(hù)和保養(yǎng)
機(jī)器人外部軸操作和控制
工業(yè)機(jī)器人特性
機(jī)器人在安全方面的一些特性:
操作模式的選擇—機(jī)器人可以在手動(dòng)模式下運(yùn)行也可以在自動(dòng)模式下運(yùn)行，在手動(dòng)狀態(tài)下，只有示教器可以使機(jī)器人動(dòng)作。這樣就保證了機(jī)器人調(diào)試的時(shí)候調(diào)試者的安全。
減速運(yùn)行—在手動(dòng)模式下，機(jī)器人運(yùn)行的速度是250mm/s 。
使能鍵一—手動(dòng)模式下﹐機(jī)器人運(yùn)行必須按下使能鍵，當(dāng)使能鍵松開后，機(jī)器人所有的動(dòng)作馬上就停下來。
遙控桿—使用遙控桿移動(dòng)機(jī)器人，避免在操作面板上尋找相應(yīng)的按鈕。
急停開關(guān)—在操作面板上有一個(gè)急停開關(guān)，當(dāng)有緊急情況發(fā)生的時(shí)候，按下這個(gè)開關(guān)，整個(gè)機(jī)器人就會(huì)馬上停下來。
外部的安全信號(hào)——外部的安全信號(hào)也可以接入機(jī)器人的安全鏈中去，比如安全門、急停開關(guān)等。
過載保護(hù)—當(dāng)機(jī)器人在工作的過程中有外部的機(jī)械沖擊，比如碰撞、電極桿粘連等，機(jī)器人回馬上停止下來,并從停止位置有一個(gè)輕微的回彈。
電子凸輪控制機(jī)器人運(yùn)行的范圍—機(jī)器人的每一個(gè)軸可以使用軟件的方式控制運(yùn)行的角度范圍，1-3軸除了軟件控制運(yùn)行范圍外，還有機(jī)械的限位塊。
