重慶RV40E減速機(jī)值得信賴

RV減速機(jī)具有更高的剛度和回轉(zhuǎn)精度

相比于諧波減速機(jī)，RV減速機(jī)具有更高的剛度和回轉(zhuǎn)精度。因此在關(guān)節(jié)型機(jī)器人中，一般將RV減速機(jī)放置在機(jī)座、大臂、肩部等重負(fù)載的位置；而將諧波減速機(jī)放置在小臂、腕部或手部；行星減速機(jī)一般用在直角坐標(biāo)機(jī)器人上。

同時(shí)，RV減速機(jī)比機(jī)器人中常用的諧波傳動(dòng)具有高得多的疲勞強(qiáng)度、剛度和壽命，而且回差精度穩(wěn)定，不像諧波傳動(dòng)隨著使用時(shí)間的增長(zhǎng)，運(yùn)動(dòng)精度就會(huì)顯著降低，故目前許多國(guó)家的機(jī)器人傳動(dòng)多采用RV減速器。

在RV減速機(jī)方面，我國(guó)從20世紀(jì)50年代起開始研究行星齒輪傳動(dòng)裝置，60年代從國(guó)外引進(jìn)，已在理論和方面取得了一些成果，雖然與國(guó)外同類產(chǎn)品相比，我們的產(chǎn)品在整體性能、使用壽命、傳動(dòng)精度及承載能力等方面，仍存在著較多不足之處，但我國(guó)的RV減速機(jī)也在不斷地進(jìn)步，近年來(lái)不少企業(yè)在該領(lǐng)域都實(shí)現(xiàn)了技術(shù)上的突破，我們應(yīng)該給國(guó)產(chǎn)機(jī)器人減速機(jī)以更多的信心和肯定。

檢查傳動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)部件檢查變速器是否靈活

檢查傳動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)部件

檢查變速器是否靈活。是可靠的；聯(lián)軸器的同心度是標(biāo)準(zhǔn)的；齒輪傳動(dòng)的靈活性等。如果發(fā)現(xiàn)堵塞，立即停止尋找原因，然后運(yùn)行。

如果減壓器過(guò)載，主要原因是過(guò)載、低電壓或驅(qū)動(dòng)器引起的機(jī)械堵塞。如果過(guò)載時(shí)間過(guò)長(zhǎng)，減速機(jī)會(huì)將從電網(wǎng)吸收大量有功功率，電流將急劇增加，溫度將相應(yīng)升。在溫下，減速器的絕緣會(huì)老化并燒壞。因此，請(qǐng)始終保持減速器在額定電流下運(yùn)行。

減速機(jī)的精度產(chǎn)生回程誤差的要素

那么減速機(jī)的精度產(chǎn)生回程誤差的要素

減速機(jī)分析如下：

一、拼裝誤差：在減速機(jī)拼裝各部件的時(shí)分發(fā)生的誤差，首要有軸與軸承、齒輪與軸、箱體之間的安裝誤差，這些誤差中大的即是基地距誤差，所以說(shuō)要在安裝的過(guò)程中要點(diǎn)考慮。

二、固有誤差：齒輪回程誤差的首要來(lái)歷即是來(lái)自齒輪加工過(guò)程中的誤差。齒輪的齒厚、齒寬、齒形等，這種加工發(fā)生的誤差是不也許防止的，只能盡量的削減這種誤差。

三、其它環(huán)境物理要素誤差：減速機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中，因?yàn)闇囟鹊纳仙蜋C(jī)體自身彈性形變發(fā)生的誤差，這種誤差通過(guò)采納相關(guān)辦法是能夠防止掉的。