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直流電機的構造和分類有哪些？

       1.無刷直流電機：無刷直流電動機是將普通直流電動機的定子與轉子進行了互換。其轉子為永1久磁鐵產生氣隙磁通：定子為電樞，由多相繞組組成。在結構上，它與永磁同步電動機類似。由于換相器與轉子固定在一起，而刷與外殼(定子)固定在一起，電動機轉動時刷與換相器不斷的發生摩擦產生大量的阻力與熱量。 無刷直流電動機定子的結構與普通的同步電動機或感應電動機相同．在鐵芯中嵌入多相繞組(三相、四相、五相不等)．繞組可接成星形或三角形，并分別與逆變器的各功率管相連，以便進行合理換相。轉子多采用釤鈷或釹鐵硼等高矯頑力、高剩磁密度的稀土料，由于磁極中磁性材料所放位置的不同．可以分為表面式磁極、嵌入式磁極和環形磁極。由于電動機本體為永磁電機，所以習慣上把無刷直流電動機也叫做永磁無刷直流電動機。

直線電機原理  

一般電動機工作時都是轉動的．但是用旋轉的電機驅動的交通工具（比如電動機車和城市中的電車等）需要做直線運動，用旋轉的電機驅動的機器的一些部件也要做直線運動．這就需要增加把旋轉運動變為直線運動的一套裝置．能不能直接運用直線運動的電機來驅動，從而省去這套裝呢？交流伺服電機也是無刷電機，分為同步和異步電機，目前運動控制中一般都用同步電機，它的功率范圍大，可以做到很大的功率。幾十年前人們就提出了這個問題．現在已制成了直線運動的電動機，即直線電機．

直線電機主要特點是：1、加速度大；2、推力特性平滑；3、行程可任意延長；4、靜音；5、免維護等，配合光柵尺的應用也可達較高的精度。

   其主要應用包括：

   1．半導體生產制造設備，包括晶圓制造和 晶片封裝設備等

   2．平板顯示器產業（FPD ）精密測試設備、硬盤制造、連接器制造、印刷制板設備等

   3．生命科學、設備、機器視覺檢測設備、各種取放裝置

   4．電子元件表面貼裝、PCB 檢測設備等

   5．物流設備裝置等

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