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RV-C系列電機軸小齒輪設計加工注意問題

RV-C系列減速機，客戶需要針對自己的產品結構設計電機連接小齒輪。針對這種情況，我公司技術部對RV-C系列減速機電機連接小齒輪設計加工過程中需要注意的事項提出以下意見，以供客戶參考。

      

二．電機輸入小齒輪：

1.材質：SCM415，對應中國牌號：15CrMo；

2.熱處理方法：滲碳淬火，齒面硬度HRC58-62，有效淬硬層深度0.3-0.7mm；

3.齒輪使用：考慮到中心齒輪副是一級減速，轉速高。齒輪精度，齒面光潔度及公法線公差對噪聲的產生均有影響，因此，齒輪精度可以考慮選擇7級，齒面光潔度達3.2，公法線公差可按照側隙要求選取；

蘇州市雅伯宏傳動科技有限公司主要從事日本RV減速機；意大利羅爾西（rossi）減速機，精密齒輪齒條；日本精密行星減速；(4)一般采用油池潤滑．自然冷卻，當熱功率不能滿足時，可采用循環油澗滑或風扇。各類機器人本體、各類機器人自動化生產線，生產線的自動化升級改造及機器人的調試、維護，保養等。可根據客戶需求，提供完整的驅動單元模塊，大幅降低客戶成本。

注意事項

1、減速機結構設計不合理引起漏油如設計的減速機沒有通風罩，減速機無法實現均壓，造成箱內壓力越來越高，出現漏油現象。2、加油量過多減速機在運轉過程中，油池被攪動得很厲害，潤滑油在機內到處飛濺，如果加油量過多，使大量潤滑油積聚在軸封、結合面等處，導致泄漏。依據訂貨時的裝置方位設置油位塞的方位以保證正確注油，減速機注油量應該依據不同裝置方法來斷定。

3、檢修工藝不當在設備檢修時，由于結合面上污物清除不徹底，或密封膠選用不當、密封件方向裝反、不及時更換密封件等也會引起漏油。

蘇州市雅伯宏傳動科技有限公司主要從事日本RV減速機；意大利羅爾西（rossi）減速機，精密齒輪齒條；日本精密行星減速；油箱內壓力升高在封閉的減速機里，每一對齒輪相嚙合發生摩擦便要發出熱量，根據波義耳馬略特定律，隨著運轉時間的加長，使減速機箱內溫度逐漸升高，而減速機箱內體積不變，故箱內壓力隨之增加，箱體內潤滑油經飛濺，灑在減速機箱內壁。各類機器人本體、各類機器人自動化生產線，生產線的自動化升級改造及機器人的調試、維護，保養等。可根據客戶需求，提供完整的驅動單元模塊，大幅降低客戶成本。

減速機漏油的原因分析

1、減速機內外產生壓力差：減速機運轉過程中，運動副摩擦發熱以及受環境溫度的影響，使減速機溫度升高，如果沒有透氣孔或透氣孔堵塞，則機內壓力逐漸增加，機內溫度越高，與外界的壓力差越大，潤滑油在壓差作用下，從縫隙處漏出。2、減速機結構設計不合理1）檢查孔蓋板太薄，上緊螺栓后易產生變形，使結合面不平，從接觸縫隙漏油；2）減速機制造過程中，鑄件未進行退火或時效處理，未消除內應力，必然發生變形，產生間隙，導致泄漏；要經常查看潤滑油、液壓油、冷卻液、油位和質量，并留意查看整機的密封性。3）箱體上沒有回油槽，潤滑油積聚在軸封、端蓋、結合面等處，在壓差作用下，從間隙處向外漏。

蘇州市雅伯宏傳動科技有限公司主要從事日本RV減速機；意大利羅爾西（rossi）減速機，精密齒輪齒條；日本精密行星減速；5）行星齒輪減速器傳動效率高，傳動比范圍廣，傳動功率12W~50000KW，體積和重量小。各類機器人本體、各類機器人自動化生產線，生產線的自動化升級改造及機器人的調試、維護，保養等。可根據客戶需求，提供完整的驅動單元模塊，大幅降低客戶成本。

伺服電機和精密減速機的搭配使用

由于RV蝸輪減速機等一些減速器的工作效率不是很高，不建議匹配伺服電機使用，行星減速機和伺服電機之間相配合才能發揮出更優異的效能，這樣搭配的優異之處有以下幾點

1、增大扭矩：如精密儀器、數控機床、鋼絲繩傳動、壽命試驗機、繞線機、激光切割、玻璃設備機器人等自動化設備。他們的共同點在于將負載移位所需的扭矩往往大過伺服電機本身額定的轉矩，那么這樣就可以通過精密減速機來做伺服電機輸出扭矩的提升。