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本公司專注于三維激光掃描測量、傳統(tǒng)工程測繪、數(shù)據(jù)分析、建模等，為BIM設計、城市規(guī)劃、工程建設、古建遺產(chǎn)數(shù)字化檔案提供服務。

三維激光掃描技術(shù)的應用探討

　隨著三維激光掃描測量技術(shù)、三維建模的研究以及計算機硬件環(huán)境的不斷發(fā)展，其應用領域日益廣泛，如制造業(yè)、文1物保護、逆向工程、電腦游戲業(yè)、電影特技等，逐步從科學研究發(fā)展到進入了人們?nèi)粘Ｉ畹念I域。三維激光掃描技術(shù)的介入促進了應用領域的發(fā)展，同時應用領域的大量需求成為其研究的動力，三維激光掃描測量技術(shù)在測繪領域有廣泛的應用。激光掃描技術(shù)與慣性導航系統(tǒng)（INS）、定位系統(tǒng)（GPS）、電荷耦合(CCD)等技術(shù)相結(jié)合，在大范圍數(shù)字高程模型的實時獲取、城市三維模型重建、局部區(qū)域的地理信息獲取等方面表現(xiàn)出強大的優(yōu)勢，成為攝影測量與遙感技術(shù)的一個重要補充。同時在工程、環(huán)境檢測和城市建設等方面均有成功的應用實例，如斷面三維測繪、繪制大比例尺地形圖、災害評估、建立3D城市模型、復雜建筑物施工、大型建筑的變形監(jiān)測等。隨著三維激光掃描技術(shù)在測量中的廣泛應用，基于MicroStation下的點云數(shù)據(jù)的處理將為三維建模開辟新的空間。

三維激光影像掃描儀測量原理

   三維激光掃描系統(tǒng)的工作過程是一個不斷重復的數(shù)據(jù)采集和處理過程，它采用儀器坐標系下的三維空間點組成的點云圖來表達對目標物體采樣的結(jié)果。三維激光掃描系統(tǒng)通過內(nèi)置伺服驅(qū)動馬達系統(tǒng)控制多面反射棱鏡的轉(zhuǎn)動，使脈沖激光束沿橫軸方向和縱軸方向快速掃描。通過測量掃描儀到目標點的距離值和激光束的水平方向值和豎直方向值計算激光腳點的三維坐標。在以后類似的工程項目當中，應該積極大力推廣三維激光掃描技術(shù)的應用。

掃描

   在選定的測站上架設掃描儀，調(diào)整好儀器的姿態(tài)。將掃描儀和筆記本使用網(wǎng)線連接，打開掃描儀的電源。啟動Cyclone軟件，建立筆記本與掃描儀的通訊，掃描過程由Cyclone軟件控制，通過集成的數(shù)碼相機拍攝掃描對象的影像，在影像上選取掃描區(qū)域。掃描儀根據(jù)軟件環(huán)境中設置的參數(shù)(行、列數(shù)和掃描的分辨率等)自動進行掃描。三維激光掃描技術(shù)的數(shù)據(jù)處理利用三維激光掃描儀獲取的點云數(shù)據(jù)構(gòu)建實體三維幾何模型時，不同的應用對象、不同點云數(shù)據(jù)的特性，三維激光掃描數(shù)據(jù)處理的過程和方法也不盡相同。

   每測站完成掃描后，均需要對控制標靶進行精細掃描。該掃描過程通過選取控制標靶區(qū)域內(nèi)的點，為每個標靶設置唯壹的標識，然后通過精細掃描該區(qū)域確定控制標靶的中心點，相同的控制標靶在不同測站中的標識必須相同，否則無法將各掃描站的點云數(shù)據(jù)統(tǒng)一到一個坐標系統(tǒng)下。點云數(shù)據(jù)的預處理CycloneAutoCADMicroStation間的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換處理Cyclone提供AutoCADMicroStation專門接口，可將Cyclone直接掛到AutoCADMicroStation軟件下進行點云數(shù)據(jù)的處理。

三維建模

   利用Cyclone軟件提供的豐富的點云數(shù)據(jù)處理功能，通過選取、截取、圍欄選定的點云數(shù)據(jù)匹配生成面和復雜形體表面的不規(guī)則i角網(wǎng)(TIN)，建成三維模型，如圖4所示。

   Cyclone軟件提供了面向AutoCAD的接口CloudWorx for AutoCAD和面向AutoCAD與Microstation的CycloneObject Exchange(COE)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化接口。三維掃描儀是一種科學儀器，用來偵測并分析現(xiàn)實世界中物體或環(huán)境的形狀(幾何構(gòu)造)與外觀數(shù)據(jù)(如顏色、表面反照率等性質(zhì))。在點云數(shù)據(jù)的應用研究中，選取某一建筑物做為目標，將掃描的點云數(shù)據(jù)導入AutoCAD與Microstation中進行處理得到基本相近的建筑物的框線圖，