中科羅伯特機器人裝配編程培訓學校承諾守信「中科羅伯特」

工業機器人實訓臺

不同的工業機器人實訓臺會有不同的針對性設計，從簡到難可以包括：

熟悉工業機器人電機完成基本的控制，包括：啟動/停止、調速、換向等；

熟悉工業機器人電機控制的幾種基本方式：控制卡、PLC、變頻控制、電子調速控制； ? 系統包括：一套控制卡 伺服驅動器 伺服電機；一套PLC 步進驅動器 步進電機；一套變頻器 變頻電機；一套電子調速器 調速電機，基本覆蓋了工業上常用的電機和控制方式；

掌握2軸直線插補和圓弧插補基本控制算法；

掌握路徑規劃的基本思想和實現方法；

了解直角坐標機器人的實訓；

模擬六軸工業機器人的運行。

工業機器人行業背景

01機器人革命

機器換人,是推動傳統制造業實現產業轉型升級的一項重要舉措。要

在電子、機械、食品、紡織、服裝、家具、鞋業、化工、物流等重復勞動特征明顯、勞動強度大、有一定危險性的行業領域企業中，特別是勞動密集型企業中推動實施機器換人。

02中國制造2025

《中國制造2025》提出通過“三步走”實現制造強國的戰略目標

首先,到2025年邁入制造強國行列;

第二步，到2035年中國制造業整體達到世界制造強國陣營中等水平;第三步，到新中國成立一百年時,綜合實力進入世界制造強國前列。

03工業4.0

“工業4.0”項目主要分為兩大主題，一是“智能工廠”，重點研究

智能化生產系統及過程，以及網絡化分布式生產設施的實現;二是“智能生產”，主要涉及整個企業的生產物流管理、人機互動以及3D技術在工業生產過程中的應用等。

工程機器人培訓

機器人自動打磨技術的特點有以下幾點：

①智能：機器人自動識別工件形位偏差，對預設路徑進行在線補償，即機器人智能軌跡規劃——這是打磨技術必須做到的，典型的就是鑄件打磨，因為鑄件的表面光潔度和形狀都不夠好，所以它的定位精度比較差，因此需要智能來對其位置偏差進行糾正。

②感知：機器人系統除執行預設命令外，還具有“力覺”、“視覺”，為機器人加工參數在線調整提供感知信息。視覺即3D視覺，把工件的實際位置進行檢測，再進行定位。