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在日常生活中，光學望遠鏡通常是呈筒狀的一種光學儀器，它通過凸透鏡的折射，或者通過凹透鏡的反射使光線聚焦直接成像，或者再經過一個放大目鏡進行觀察。日常生活中的光學望遠鏡俗稱“千里眼”。它主要包括業余天文望遠鏡，觀劇望遠鏡和雙筒望遠鏡。

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17世紀初，荷蘭的一位眼鏡制造商漢斯·里帕斯發現了把凸透鏡和凹透鏡疊在一起可以讓遠處的物體變大，于是單筒望遠鏡就誕生了。漢斯的發明引起了一位荷蘭將軍的重視。此后，望遠鏡很快就傳到歐洲其他國家，人們稱它為“荷蘭柱”。 由于望遠鏡的具有可以望遠觀察的功能。所以很快就用到了軍事上。工匠們根據需要，研制了望遠鏡。在戰斗時．將領們騎在馬上或站在高處．通過望遠鏡可以觀察戰場的情況，及時調整部署，下達命令。望遠鏡成了不可缺少的品和指揮權的象征。

這種望遠鏡通常利用一個凹的拋物面反射鏡將進入鏡頭的光線匯聚后反射到位于鏡筒前端的一個平面鏡上，然后再由這個平面鏡將光線反射到鏡筒外的目鏡里，這樣我們便可以觀測到星空的影像。