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              機器人步進電機直銷承諾守信 銘銳昂科技

              發布時間:2020-08-01 07:58  

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              過載能力不同;步進電機一般不具有過載能力,而交流電機具有較強的過載能力。

              6、運行性能不同;步進電機的控制為開環控制,啟動頻率過高或負載過大易丟步或堵轉的現象,停止時轉速過高易出現過沖現象,交流伺服驅動系統為閉環控制,驅動器可直接對電機編碼器反饋信號進行采樣,內部構成位置環和速度環,一般不會出現步進電機的丟步或過沖的現象,控制性能更為可靠。開環步進電機轉速,在扭矩公式可以看出,電機轉速越高,扭矩就越低。

              7、速度響應性能不同;步進電機從靜止加速到工作轉速需要上百毫秒,而交流伺服系統的加速性能較好,一般只需幾毫秒,可用于要求快速啟停的控制場合。



              步進電機主要應用于中低速領域,其輸出的力矩會隨著電機轉速的提高而迅速減少,在應用時一定要注意在全速度段,電機的輸出的力矩都可以滿足應用的要求。我們可以選擇閉環電機扭矩會偏大些。

                 應用解析:

              1、步進電機閉環的轉矩隨著轉速的增加而降低,即具備低轉速高扭力的特點,適合的轉速為500左右。而伺服電機是恒扭矩,但更適合2000轉或更高。

              2、步進電機的控制精度要比伺服電機低大約10倍。

              3、伺服電機的過載能力約為步進電機的3倍。

              4、步進電機的平穩性較差,特別是在低速時噪聲更明顯,而伺服電機運行一直是低噪音、平穩的。

              5、伺服電機的價格約為步進電機的3倍。


              如為恒流驅動,請將驅動器電流RMS均值電流設定為接近電機額定電施,建議不超過額定電流,過載電流可 能會導致電機過熱甚至燒壞 ;

              電機使用環境溫度 :-22℃——55℃;

              電機運行中,盡可能避免電機失步或頂死的現象,為了保證壽命 ,電機負載要低于運行速度時電機推力的50%,固定軸式電機需限定在行程范圍內做直線運動,不得超程使用 ,否則會造成內部螺母損傷 ;換個型號的驅動器對比看看是不是信號收到干擾,或者看看控制A電機運動,是不是B電機有動作,看看電機是不是收到信號干擾。電機使用過程申請避免沖擊負載、急停、急啟.否則電機使用壽命將會受到影響 ,具體應用請咨詢銷售工程師;

              電機貯存條件 :常溫下貯存,相對空氣溫度不大于75%,清潔,通風良好,且不能含有腐蝕性氣體。

              電機電氣連接與運行