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發布時間：2020-07-20 05:02
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講述工業機器人按照系統功能進行分類所屬
按體系功用來進行分類的話，工業機器人一般能夠區分紅四個大類。
①專用機器人。
是在固定地址以固定程序作業的機器人，其結構簡略、作業目標單一、無獨立控制體系、造價低價，如附設在加工中心機床上的主動換刀機械手。
?、谕ㄓ脵C器人。
具有獨立控制體系，經過改動控制程序能完結多種不同的作業。
蘇州智殷自動化有限公司專業從事工業機器人產品開發和系統集成的高新技術企業，隸屬智昌機器人產業集團。公司以國家首批千人計劃入選者、首批國家特聘專家、國際機器人研究專家博士和遲永琳為人物。
通用機器人作業范圍大，定位精度高，通用性強，適用于不斷改換加工目標的制造體系。
?、凼窘淘佻F式機器人。
具有操作回憶功用，在進行示教作業后，能按示教的動作次序、坐標方位、作業參數重現示教進程。
?、苤悄軝C器人。
選用計算機控制，具有視覺、聽覺、觸覺等多種感覺功用和辨認功用，經過比較和辨認，自主作出決策和規劃，主動進行信息反饋，完結預訂的動作。
自動焊接機器人中變位機自動焊接技能的開發：
傳統工程油缸焊接選用簡易焊接專機焊接，手工操作，焊接參數、工件定位悉數由操作工人確定，精度低，工件的焊接質量良莠不齊，無法滿意自動化出產要求。
