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碼垛機器人執行的多是抓放操作

碼垛機器人執行的多是抓放操作，即機器人從傳送帶上抓取物料，沿運動路徑將其放置在托盤上方位的動作循環。故依據機器人在完成碼垛工作時其與傳送帶及托盤的方位聯系，綜合考慮運動過程障礙物情況，選用“門”字形運動軌道。注意到機器人結尾執行器在完成托盤上不同方位紙箱的碼放時，所走軌道均為“門”字形，僅因紙箱在托盤上方位不同導致軌道結尾坐標不同。

　　所謂碼垛是依照集成單元化思想，將物料依照一定形式堆碼成垛，以便使單元化的物垛實現物料的存儲、搬運、裝卸、運送等物流活動。與傳統的人工碼垛及龍門式碼垛機相比，碼垛機器人因其生產、占地空間小、動作靈活性大、人工勞動強度低等特色，逐漸被應用到各個領域中。

碼垛機器人替代更能提高企業的碼垛功率

當然，一些工業包裝行業、物流倉儲行業、還有各種工業生產行業，都需求用到碼垛機，由于碼垛機用起來比較笨功率不高慢慢的都會由碼垛機器人替代更能提高企業的碼垛功率，同時也能減輕企業的碼垛成本。

　　其實，無論是碼垛機器人仍是一般碼垛機，都可以成為企業碼機生產線上的得力助手。不僅提高了企業的碼垛功率，同時還可以提高企業的生產和銷售功率。對企業的生產效益提高也有直接的影響。

　　可是假如講碼垛機和碼垛機器人來比照，碼垛機器人肯定更能提供企業的生產功率，跟著碼垛機器人的不斷發展，將來會有越來越多的企業會選擇用碼垛機器人。無論是碼垛機器人和碼垛機都是都為我們的生產做出了重要的奉獻。

碼垛機自動控制系統特性

碼垛機自動控制系統特性如下：

　　碼垛機的主要控制部件，包含可編程控制器、直流變頻變速控制板、限位開關，旋鈕開關和接線端子排等均選用質量出眾的產品，確保了系統硬件裝備的穩定性和壽命長。高質量的硬件裝備和由專家設計的專業管理軟件相結合，實現了系統高度的智能化。健全的安全聯鎖系統，可以對設備和實際操作人員提供保護。圖型顯示觸摸屏使碼垛機實際操作簡易，故障檢測簡單，同時方便了維修和保護。