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影響焊接機器人焊接性能的因素

材料    

材料包括母材和焊接材料。在相同焊接條件下，決定母材焊接性的主要因泉是它本身的物理化學性能。短時間吸入低濃度(0．4mg／m3)的臭氧時，可引起咳嗽、咽喉干燥、胸悶、食欲減退、疲勞無力等癥狀，長期吸入低濃度臭氧時，則可引發支氣l管炎、肺l氣腫、肺硬化等。對鋼而言，有鋼的化學成分、冶煉軋制狀態、熱處理條件、組織狀態和力學性能等。其中化學成分(包括雜質的分布)是主要的形響因素，它能決定熱影響區的淬硬傾向、脆化傾向和產生裂紋的敏感性。同時，在焊接過程中，由于母材今與熔池的冶金反應，也要影響到焊縫的化學成分。對焊接性影響較大的元素如C, S, P, 0, H和N等.它們容易引起焊接工藝塊陷和降低娜接接頭的使用性能。此外.鋼材的冶煉軋制狀態、熱處理條件、組織狀態等因家都會對焊接性產生不同的影響。例如經過精煉提純的CF鋼、Z向鋼和由攤引.拐到的“翻品茄創”(TMCP創、.存想接榨古而有祖女改蕊    

焊接材料直接參與焊接過程中的一系列化學冶金反應.性能及缺陷的形成。如果焊接材料選擇不當，與母材不匹配接頭.還會引起焊接缺陷的產生和組織性能的變化。因此.焊接接頭的孟要冶金條件。

組成焊接機器人的結構有哪些

焊接機器人主要有機器人和焊接設備兩部分組成。      

機器人由機器人本體和控制柜（硬件及軟件）組成。自動焊的新型引弧方法你了解多少TIG焊(鎢極惰性氣體保護電弧焊)中通常的引弧方法是接觸引弧或高頻電壓引弧。而焊接裝備，以弧焊及點焊為例，則由焊接電源，（包括其控制系統）、送絲機（弧焊）、焊槍（鉗）等部分組成。對于智能機器人還應有傳感系統，如激光或攝像傳感器及其控制裝置等。圖1a、b表示弧焊機器人和點焊機器人的基本組成。

焊接機器人的選用原則有哪些講究

機器人焊接就是在工業搬運機器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊（割）槍的，使之能進行焊接，切割或熱噴涂。其選用原則如下介紹：　　

1、選擇與自動生產線結構相匹配、l合適的焊接機器人焊接。　　

2、根據能保證接頭焊點焊接質量和生產的焊接工藝，選擇不同的焊接機器人末端軸承載力。　　

3、選擇操作范圍和技術性能參數能滿足工件施焊位置的焊接機器人。　　

4、在滿足生產規模、生產節拍、保證機器人焊接質量前提下，工藝設計方案既要先進可行、又要經濟合理。在關鍵部件、部位、關鍵工序位，按需選配焊接機器人數量。　　

為了適應不同的用途，機器人焊接后一個軸的機械接口，通常是一個連接法蘭，可接裝不同工具或稱末端執行器