淮安智能焊接機器人供應貨真價實「無錫固途自控」

 

 焊接機械手是從事負重作業的工業機器人。根據國際標準化組織（ISO）工業機器人術語標準焊接機械手的定義，工業機器人是一種多用途的、可重復編程的自動控制操作機（Manipulator），具有三個或更多可編程的軸，用于工業自動化領域。為了適應不同的用途，機器人后一個軸的機械接口，通常是一個連接法蘭，可接裝不同工具或稱末端執行器。專門適用于鍍層材料、鋁合金材料焊接要求，以及精密零件焊接的電阻焊機的研制更引人重視。

　　焊接機械手之所以能夠占據整個工業機器人總量的30%以上，與負重這個特殊的行業有關，負重作為工業“搬運工”，是工業生產中非常重要的加工手段，同時由于負重的物體過于龐大，人工負重難以進行，搬運的速度對產品生產效率起決定性的影響。

由于我國基礎設施建設的高速發展帶動了工程機械行業的繁榮，工程機械行業也成為較早引用自動焊的行業之一。近年來由于我國經濟的高速發展，能源的大量需求，與能源相關的制造行業也都開始尋求自動化焊接技術，自動焊逐漸嶄露頭角。鐵路機車行業由于我國貨運、客運、城市地鐵等需求量的不斷增加，以及列車提速的需求，機器人的需求一直處于穩步增長態勢。據2001年統計，全國共有各類自動焊1040臺，汽車制造和汽車零部件生產企業中的自動焊占全部自動焊的76%。在汽車行業中點焊機器人與弧焊機器人的比例為3：2，其他行業大都是以弧焊機器人為主，主要分布在工程機械（10%）、摩托車（6%）、鐵路車輛（4%）、鍋爐（1%）等行業。注意發揮人在控制和臨機處理的響應和判斷力，建立人機對話的友好界面，使人和自動系統和諧統一，是集成系統的不可低估的因素。

　機器人焊接就是在工業搬運機器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊（割）槍的，使之能進行焊接，切割或熱噴涂。其選用原則如下介紹：

　　1、選擇與自動生產線結構相匹配、1合適的焊接機器人焊接。

　　2、根據能保證接頭焊點焊接質量和生產的焊接工藝，選擇不同的焊接機器人末端軸承載力。

　　3、選擇操作范圍和技術性能參數能滿足工件施焊位置的焊接機器人。

　　4、在滿足生產規模、生產節拍、保證機器人焊接質量前提下，工藝設計方案既要先進可行、又要經濟合理。在關鍵部件、部位、關鍵工序位，按需選配焊接機器人數量。

　　為了適應不同的用途，機器人焊接后一個軸的機械接口，通常是一個連接法蘭，可接裝不同工具或稱末端執行器。更多動態會定期為大家更新