佛山MITSUBISHI機器人維修的行業須知「嶺南機器人」

一個四軸碼的機器人由安裝在導軌上的機器人運動的添加，就可以有一個第五軸。

隨著六軸機器人的廣泛應用，六軸機器人行業發展的越來越快,我們必須要對六軸的基本概念有一定的了解。更多機器人相關資訊歡迎關注，我們是專業的機器人維修、機器人保養、自動化設備改造、工業機器人產品以及配件服務商，擁有多年經驗，歡迎大家咨詢。

工業機器人是一個比較綜合的學科，主要涉及到有電工、電氣、機械、計算機等多方面的學科知識。技術體系有兩個方向：機械方向，電氣方向。機械方向：通用機械標準件、電機、氣動部分選型，學習中用到二維三維制圖建模軟件，如AutoCAD、solidworks、Catia等，用于夾治具設計，機構方案設計；電氣方向：電氣基礎、電氣元器件選型、電氣原理圖設計、主流PLC編程（如西門子、三菱）、工業通訊、工業軟件編程。

不同廠家生產的工業機器人，操作方法會不一樣，但大多數工業機器人操作及編程邏輯是大同小異的，當你熟練了一種工業機器人，其他品牌的工業機器人，拿著說明書研究，基本也能夠熟練運用。所以在學工業機器人時，應先選好一個品牌的機器人，如ABB的工業機器人，學習ABB機器人可從學習工業機器人編程入手，在軟件RobotStudio中初步了解工業機器人本體結構、示教操作、程序編輯。

軟件：用于工業機器人的軟件大致有三塊。塊是操作系統，用來操作計算機。第二塊是工業機器人軟件，它根據工業機器人運動方程計算每一個關節的動作，然后將這些信息傳送到控制器。第三塊是例行程序集合和應用程序，它們是為了使用工業機器人外部設備而開發的（例如視覺通用程序），或者是為了執行特定任務而開發的。

末端執行器：連接在機械手后一個關節上的部件，它一般用來抓取物體，與其他機構連接并執行需要的任務，如焊接，噴漆，涂膠以及零件裝卸等。通常，末端執行器的動作由工業機器人控制器直接控制，或將工業機器人控制器的信號傳至末端執行器自身的控制裝置，如PLC。

KUKA庫卡機器人KRC4示教器smartPAD說明

旋轉連接管理器的開關，可選擇四種運行模式：

1、T1（機械手處于手動低速運行模式下）：T1模式用于測試運行、編程和示教。

2、T2：用于測試運行。

3、AUT（機械手處于外部運行模式）：AUT模式用于不帶上級控制系統的工業機器人。

4、AUT EXT(外部自動運行)：AUT EXT模式用于帶上級控制系統（例如PLC）的工業機器人。

手動運行庫卡機器人分為兩種模式：

1、笛卡爾式運行：TCP沿著一個坐標系的軸正向或反向運行。

2、與軸相關的運行：每個軸均可以獨立地正向或反向運行。