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伺服液壓機(jī)

伺服液壓機(jī)是采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)主傳動(dòng)油泵，減少控制閥回路，對(duì)液壓機(jī)滑塊進(jìn)行控制的一種節(jié)能液壓機(jī)。伺服液壓機(jī)主要由機(jī)架、操作工作臺(tái)、比例液壓系統(tǒng)、伺服電氣系統(tǒng)、壓力傳感器、管路等部分組成。

1、驅(qū)動(dòng)方式---液壓機(jī)的伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)是將傳動(dòng)壓力機(jī)的普通電機(jī)更換為伺服電機(jī)，即為伺服液壓機(jī)。

2、節(jié)能環(huán)保---伺服液壓機(jī)采用的是伺服馬達(dá)，在待機(jī)的狀態(tài)下，馬達(dá)保證靜止，并且在工作中，速度及功率都是變化的，而普通的液壓機(jī)，其馬達(dá)一直都在轉(zhuǎn)動(dòng)，消耗大量的電能，在工作中，速度及功率是恒定的。

3、精i確控制---伺服液壓機(jī)在允許范圍內(nèi)可以設(shè)定多段沖程速度、精i確到位停止、精i確到達(dá)壓力等，但是普通的液壓機(jī)由于管路和缸體的密封性等因素，導(dǎo)致其不能進(jìn)行精i確控制。

伺服電機(jī)接地維修總結(jié)

經(jīng)過一番調(diào)查后，我發(fā)現(xiàn)伺服電機(jī)電源接線盒中的設(shè)備與地面上的設(shè)備是分開的且隔離的。我的理論是，伺服電機(jī)的框架和拖車的框架在沙子上相互絕緣，因此會(huì)產(chǎn)生靜電荷。如果曾經(jīng)發(fā)生過接地故障，則斷路器將跳閘，但我應(yīng)該將兩個(gè)設(shè)備都接地，并在它們之間連接一條單獨(dú)的接地導(dǎo)體。本質(zhì)上，靜電釋放路徑是從掛車框架（負(fù)極接地）通過配電盤接地的。整流器進(jìn)入中性點(diǎn)并回到120/240VAC伺服電機(jī)的中心。從那時(shí)起，我一直在伺服電機(jī)，拖車和近的金屬水連接管之間使用額外的接地導(dǎo)體。

伺服電機(jī)的不同類型

我公司秉承一貫理念，憑著過往積累的成功經(jīng)驗(yàn)，不斷引進(jìn)各國(guó)工業(yè)產(chǎn)品配合市場(chǎng)的需求，服務(wù)于廣大自動(dòng)化機(jī)械設(shè)備行業(yè)。為您服務(wù)是我們的榮幸；被您認(rèn)可是我們的快樂；共同成長(zhǎng)是我們的目標(biāo)！

傳統(tǒng)伺服電機(jī)廠家的抗干擾能力相對(duì)較弱，所以需要在反饋傳輸線路上采取足夠的信號(hào)保護(hù)措施，防止因電機(jī)數(shù)據(jù)反饋錯(cuò)誤而造成的設(shè)備故障，所以這讓伺服電纜的制造工藝變得極為復(fù)雜。因此，在以往的運(yùn)控設(shè)備系統(tǒng)中，為了確保設(shè)備運(yùn)控系統(tǒng)的性能，即使是使用的伺服電纜，在系統(tǒng)集成時(shí)都需要非常嚴(yán)格的按照要求將伺服電機(jī)的動(dòng)力和反饋線纜分開隔離敷設(shè)，更何況是把這兩種完全不同類型的線路整合在一根電纜里面呢?

伺服電機(jī)三種控制方式的對(duì)比：

1、如果對(duì)電機(jī)的速度、位置都沒有要求，只要輸出一個(gè)恒轉(zhuǎn)矩，當(dāng)然是用轉(zhuǎn)矩模式。

2、如果對(duì)位置和速度有一定的精度要求，而對(duì)實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)矩不是很關(guān)心，用轉(zhuǎn)矩模式不太方便，用速度或位置模式比較好。如果上位控制器有比較好的閉環(huán)控制功能，用速度控制效果會(huì)好一點(diǎn)。如果本身要求不是很高，或者，基本沒有實(shí)時(shí)性的要求，用位置控制方式對(duì)上位控制器沒有很高的要求。

3、就伺服驅(qū)動(dòng)器的響應(yīng)速度來(lái)看，轉(zhuǎn)矩模式運(yùn)算量，驅(qū)動(dòng)器對(duì)控制信號(hào)的響應(yīng)快；位置模式運(yùn)算量，驅(qū)動(dòng)器對(duì)控制信號(hào)的響應(yīng)慢。

4、對(duì)運(yùn)動(dòng)中的動(dòng)態(tài)性能有比較高的要求時(shí)，需要實(shí)時(shí)對(duì)伺服電機(jī)進(jìn)行調(diào)整。那么如果控制器本身的運(yùn)算速度很慢，就用位置方式控制。如果控制器運(yùn)算速度比較快，可以用速度方式，把位置環(huán)從驅(qū)動(dòng)器移到控制器上，減少驅(qū)動(dòng)器的工作量，提；如果有更好的上位控制器，還可以用轉(zhuǎn)矩方式控制，把速度環(huán)也從驅(qū)動(dòng)器上移開，這一般只是控制器才能這么干，而且，這時(shí)完全不需要使用伺服電機(jī)。