低溫直流伺服驅動器結構多重優惠「多圖」

伺服驅動器的了解

在伺服驅動器速度閉環中，電機轉子實時速度測量精度對于改善速度環的轉速控制動靜態特性至關重要。為尋求測量精度與系統成本的平衡，一般采用增量式光電編碼器作為測速傳感器，與其對應的常用測速方法為M/T測速法。M/T測速法雖然具有一定的測量精度和較寬的測量范圍，但這種方法有其固有的缺陷，主要包括：1）測速周期內必須檢測到至少一個完整的碼盤脈沖，限制了低可測轉速；2）用于測速的2個控制系統定時器開關難以嚴格保持同步，在速度變化較大的測量場合中無法保證測速精度。因此應用該測速法的傳統速度環設計方案難以提高伺服驅動器速度跟隨與控制性能

伺服驅動器DKCXX3-040-7 伺服驅動器故障維修

力士樂伺服驅動器維修范圍：

伺服驅動器、伺服電源、伺服控制器、 PLC 板、變頻器、直流調速控制器、開關電源、LCD顯示屏、工控電路板、印刷電路板、數控系統（CNC）中各類控制板、操作面板、操作屏等進口工業控制產品，其中以AB，路斯特、力士樂，兄弟機都有測試平臺，兼有 ABB、科爾摩根、GE、SEW、NUM、INDRAMAT、Lenze、Foxpro、丹佛斯、西屋、歐姆龍、富士、三菱、安川、三墾、日立等 品牌。

維護規則：嚴格按出廠操作維護手則去執行。用戶完成日常維護。維修分為小、中、大修。使用配件：保養耗材和維修配件。A、潤滑體系：查看油質、油位、漏油否、機油濾清器。B、進風體系：查看空氣過濾器、管位及連接器。

REXROTH力士樂伺服驅動器維修報警常見故障：整流模塊損壞、逆變模塊損壞、上電無顯示、顯示過電壓或欠電壓、顯示過電流或接地短路、電源與驅動板啟動顯示過電流、空載輸出電壓正常、帶載后顯示過載或過電流

力士樂伺服驅動器維修方法可以說明整流橋故障。B.紅表棒接P端時，電阻無窮大，可以斷定整流橋故障或起動電阻出現故障。將紅表棒接到P端，黑表棒分別接U、V、W上，應該有幾十歐的阻值，且各相阻值基本相同，反相應該為無窮大。將黑表棒接到N端，重復以上步驟應得到相同結果，否則可確定逆變模塊故障。在靜態測試結果正常以后，才可進行動態測試，即上電試機。上電之前，須確認輸入電壓是否有誤，將380V電源接入220V級變頻器之中會出現炸機（炸電容、壓敏電阻、模塊等）。檢查變頻器各接播口是否已正確連接，連接是否有松動，連接異常有時可能導致變頻器出現故障，嚴重時會出現炸機等情況。上電后檢測故障顯示內容，并初步斷定故障及原因。如未顯示故障。

伺服驅動器維修的問題特征 

1、上電，伺服驅動器未承受發動信號，伺服驅動器在體系自檢完畢后，即報出OC問題。問題原因如下。 （1）伺服驅動器的三相輸出電流檢測電路損壞，誤流問題，如電流互感器內部電路損壞，誤報出嚴峻過流問題。 （2）伺服驅動器上電后，但回絕一切操作，呈現類似于程序進入死循環的"死機"現象，先不要容易判斷為MCU問題，出于保護意圖,故回絕一切操作,以免造成人為的問題擴展。 （3）伺服驅動器空載或輕載運轉正常，但帶上一定負載后，呈現電動機振蕩、輸出電壓偏相問題等。

 2、驅動電路自身問題。 （1）驅動電路不能輸出正常的驅動脈沖，多為電流輸出才能缺乏。驅動IC的后置放大器低效，元件變值等。 （2）驅動供電電源電壓的低落為驅動IC內部欠電壓電路所偵測，驅動IC報出OC問題。 伺服驅動器維修問題原因如下 （1）驅動電路的供電電源電流(功率)輸出才能缺乏。 （2）驅動IC或驅動后置放大器低效，輸出內阻變大，使驅動脈沖的電壓起伏或電流起伏缺乏。 （3）某只或數只IGBT低效，導通內阻變大，導通管壓降增大。