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在安裝調試過程中，齒側間隙為0.163mm，大為0.172mm。沖擊力也較大，滑動摩擦速度加快，溫度較高，潤滑油形成油膜困難或形成油膜質量較差。加之齒寬比原齒寬減少30mm，在單齒受力接觸面上，出現局部負荷較大，從而使齒輪在高負荷作用下，出現齒損壞。

齒輪減速機傳動分類包括標準齒輪傳動，高度變位齒輪傳動和角度變位齒輪傳動。這樣將齒輪減速機進行分類主要目的在于避免根切來減小機構的尺寸和重量，以便改善齒輪副的磨損情況，提高齒輪減速機的承載能力。

齒輪減速機齒輪箱箱體采用久經市場考驗的一體成型設計理念進行設計（即將所有的軸承全部集成在一件式箱體內），并通過目前的CNC機床進行整飾（通過CNC機床的夾具固定）。一體成型設計的優勢在于可以實現箱體高精度、高硬度和高強度。應用一體成型箱體后，驅動裝置和減速機之間不會存在縫隙（如若存在縫隙則縫隙會受到橫向力和扭矩的影響）。一體成型理念還可實現軸心線交錯，由此實現更加緊湊的產品設計，方便滾珠軸承的應用，以此保證產品較長的使用壽命。 一體成型箱體優勢：實現密封性能: 實現密封性能 實現安靜運行 高轉矩能力 增強的潤滑使用壽命 實現軸承和齒輪長使用壽命 高可靠性 使用壽命較長 對稱設計 輸出側B14表面（標配） 6種安裝配置 可實現鏡像安裝 所有速比的減速機（2級和3級）均采用相同的箱體尺寸和安裝尺寸

連接時必須保證減速器輸出軸與電機輸入軸同心度一致，且二者外側法蘭平行。如同心度不一致，會導致電機軸折斷或減速機齒輪磨損。擺線針輪減速機應牢固地安裝在穩定水平的基礎或底座上，排油槽的油應能排除，且冷卻空氣循環流暢。基礎不可靠，運轉時會引起振動及噪聲，并促使軸承及齒輪受損。當傳動聯接件有突出物或采用齒輪、鏈輪傳動時，應考慮加裝防護裝置，輸出軸上承受較大的徑向載荷時，應選用加強型。