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發布時間:2021-07-04 11:58  
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噴漆作業本身的作業環境惡劣、對噴漆工人技術熟練的高要求以及80、90后們對工作的可選擇性大等一系列的原因,使得噴涂相關的作業人員招工成為難題。利用噴涂機器人進行噴涂作業,除了重復精度好,工作效率要高外,還能使工人從惡劣的工作環境中解放出來。大多數噴涂機器人有3~6個運動自由度(對于帶軌道式機器人,一般將機器人本體在軌道上的水平移動設置為擴展軸,稱為第7軸)。
噴涂機器人已在噴涂領域引起廣泛的重視,并且使用范圍越來越廣,先汽車整車車身制造,應用拓展到汽車儀表、電子電器、搪瓷等領域。
常州柯勒瑪智能裝備有限公司(蘇州凱勒姆機器人系統工程有限公司)專注于機器人切割系統集成,歡迎來電咨詢!
對流量精度高的設備采用閉環控制,在閉環控制中,常用的設備配置有兩種:
一是使用計量齒輪泵,即泵每轉一圈所獲得的體積數是恒定的,機器人1PS系統控制計量泵的轉速來達到定量供漆,在這類系統中,涂料的動力來自齒輪泵產生的壓力。
二是通過流量計和節流閥組成的閉路系統來控制,在這類系統中,涂料的壓力來源于供漆系統,流量計獲得的流量信號傳到機器人IPS系統與已標定的值作比較,當流量有偏差時,信號返饋給節流閥,通過改變節流閥開閉度來調節。使用第二種方案控制時對供漆壓力的穩定性要求高。機器人噴涂系統提供了多級修正流量偏差的方法。憑借豐富的項目經驗,我們可以針對所有類型的工件提供一整套完整的解決方案。






靜電是影響涂料轉移率的第二大因素,有無靜電和靜電高低的差別在施工中表現得非常明顯。由于靜電噴涂時,涂料粒子帶電導致涂料向工件吸附,因此需要先到達工件表面的帶電顆粒快速轉移電荷,維持工件表面和噴槍之間的電壓差,確保兩者之間的空間電場強度對于涂料轉移率非常關鍵。這就又增加了一個因素,即工件的接地狀態直接影響了涂料的轉移率。精que的膜厚控制不僅有助于涂裝質量的穩定,還有利于涂料的節約。
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