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工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備分類

工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備從原理上可分為過程自動(dòng)化與機(jī)械自動(dòng)化。

過程自動(dòng)化的原理是通過收集傳感器反饋的數(shù)據(jù)，分析處理數(shù)據(jù)來達(dá)到調(diào)節(jié)各種設(shè)備的目的，以提高生產(chǎn)的效率。比如環(huán)保行業(yè)中污水、廢氣處理環(huán)節(jié)，如對(duì)工業(yè)生產(chǎn)中的各設(shè)備進(jìn)行智能調(diào)節(jié)以保證其運(yùn)行于好的狀態(tài)，節(jié)約能源。

過程自動(dòng)化主要由一套控制程序通過控制器對(duì)被控對(duì)象（執(zhí)行機(jī)構(gòu)、輔助機(jī)構(gòu)等）進(jìn)行控制，使其按既定的規(guī)則等進(jìn)行工作。它是一個(gè)看得見摸不著的事物。看的見得是一塊或多塊控制器，看不見的是器控制程序的運(yùn)行，是一種抽象的表達(dá)。

汽車制造領(lǐng)域是全球最先使用自動(dòng)化控制模式進(jìn)行流水線裝配的產(chǎn)業(yè)之一,其應(yīng)用技術(shù)趨于成熟， 汽車自動(dòng)化生產(chǎn)線的研發(fā)與應(yīng)用，其中涉及設(shè)備的整體優(yōu)化設(shè)計(jì)及系統(tǒng)集成、信息監(jiān)測(cè)及可追溯性數(shù)據(jù)管理、自動(dòng)化生產(chǎn)線的控制和在線故障診斷、自動(dòng)化生產(chǎn)線中的精密定位與力位混合伺服控制等技術(shù)。

汽車自動(dòng)化裝配生產(chǎn)線通過設(shè)備的整體優(yōu)化設(shè)計(jì)及系統(tǒng)集成、信息監(jiān)測(cè)及可追溯性數(shù)據(jù)管理、裝配系統(tǒng)的控制和在線故障診斷、自動(dòng)裝配中的精密定位與力位混合伺服控制等技術(shù)的有效融合。

可實(shí)現(xiàn)汽車自動(dòng)化裝配生產(chǎn)線傳輸、抓取、搬運(yùn)、鉚接、組裝、擰緊、壓裝、噴涂、打碼、動(dòng)態(tài)檢測(cè)、在線管理等過程的全自動(dòng)或半自動(dòng)化作業(yè)，大幅度提高產(chǎn)品生產(chǎn)效率和品質(zhì)。

汽車產(chǎn)業(yè)是機(jī)器人密度很高的行業(yè)之一，汽車制造四大工藝，包括沖壓、涂裝、焊接、總裝都離不開機(jī)器人，有的產(chǎn)線通過機(jī)器人集成，自動(dòng)化率甚至可高達(dá)100%。機(jī)器人集成方案除了機(jī)器人本體之外，還有電機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)、PLC集成控制系統(tǒng)(EtherNet /DCS等)、機(jī)器視覺系統(tǒng)、安全控制系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)等。

目前，企業(yè)采用自動(dòng)化設(shè)備的需求日益增加，由于各企業(yè)的具體情況不同，非標(biāo)自動(dòng)化的需求占據(jù)很大部分的比例。非標(biāo)設(shè)備機(jī)器的支出是可以事先預(yù)算的，比如：機(jī)器折舊、電、氣、日常維護(hù)、操作人員工資等。一臺(tái)機(jī)器的生產(chǎn)率可相當(dāng)于幾個(gè)（少）到幾十以至幾百人，當(dāng)然速度越快機(jī)器成本越大高。產(chǎn)品的生產(chǎn)成本得到大限度的節(jié)約。而且，機(jī)器生產(chǎn)出來的產(chǎn)品質(zhì)量更加有保證。

非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備的技術(shù)性能：

1、具有一定的靈活性，能適應(yīng)一定范圍產(chǎn)品規(guī)格、品種變化的要求；具有合理的非標(biāo)自動(dòng)化程度。要根據(jù)需要和可能性來綜合考慮，不能脫離體條件而盲目追求先進(jìn)性；

2、貫徹標(biāo)準(zhǔn)化、通用化和系列化；結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造容易、成本低；

3、生產(chǎn)率高，，能耗少；節(jié)約材料，特別是要節(jié)約貴重和金屬材料；

4、減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，改善勞動(dòng)條件，不污染環(huán)境，講求技術(shù)美學(xué)，創(chuàng)造文明生產(chǎn)條件；留有發(fā)展的余地，要有可能改進(jìn)而不致造成全機(jī)廢棄。

自動(dòng)化技術(shù)廣泛用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)、軍事、科學(xué)研究、交通運(yùn)輸、商業(yè)、、服務(wù)和家庭等方面。采用自動(dòng)化技術(shù)不僅可以把人從繁重的體力勞動(dòng)、部分腦力勞動(dòng)以及惡劣、危險(xiǎn)的工作環(huán)境中解放出來，而且能擴(kuò)展人的部件功能，極大地提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，增強(qiáng)我們認(rèn)識(shí)世界和改造世界的能力。

非標(biāo)自動(dòng)化和自動(dòng)化設(shè)備區(qū)別：

1、自動(dòng)化設(shè)備都是微機(jī)控制成套出廠，它的設(shè)置具有一定專業(yè)性和極限性。非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備可根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行配套和設(shè)置，但它不是標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備。

2、非標(biāo)自動(dòng)化根據(jù)顧客要求設(shè)置和定做，自動(dòng)化是固定的機(jī)型。

3、非標(biāo)自動(dòng)化是小量生產(chǎn)，自動(dòng)化設(shè)備符合生產(chǎn)量的大。