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發布時間：2021-04-23 08:15
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碼垛機器人的工作原理：
根據包裝箱碼垛的要求，碼垛機器人主要采用平行四邊形連桿機構，此結構具有穩定性好、承載能力大、結構緊湊等特點。機器人有4個自由度，4個自由度分別由4個伺服電機控制完成三維空間的作業任務。碼垛的工作原理是機器人由初始位置轉到工作點，手臂下降，抓取由傳送帶送入的酒箱，在托板上進行碼垛。碼垛機器人的前后臂則是通過各個電機與減速器產生旋轉角度，帶動末端執行器轉到目標點。后臂部放下酒箱完成碼垛。
碼垛機運輸帶的常見處理方法
當輸送帶跑偏時，帶推動立錐輥，使固定在錐輥的座叉偏轉一個角度，經撥銷帶動橫銷靠向側托輥端面擋塊，側輥被制動，輸送帶與其產生滑動摩擦使托輥組架繞垂直軸轉動一個角度，使帶移向中心。采用新型的強力調心托輥架組新型強力調心托輥架組結構與傳統產品差不多，保留原回轉機構、大梁。托輥改成了幾段結構，兩邊立輥改成錐形輥，同時增設固定錐形輥的座叉、 托輥端面的擋塊以及錐輥下的橫銷。
采用新型托輥現有托輥結構都是由管體、墊圈、軸承座、心軸、軸承、內外密封圈等組成。數量多、重量大，軸承座與管體連接可靠性差。為此，可采用新型的對旋螺彈簧形式的托輥，結構由軸承座、固定在軸承座上的對旋彈簧、軸承、帶鉤頭的心軸、密封圈、擋圈等組成。
在安裝時要注意哪些問題呢？
1、安裝前要仔細閱讀說明書，檢查工具是否齊全、完好， 安裝時要時刻注意危險地帶，注意躲避，小心電線的放置，注意安全。
碼垛機
2、要確保安裝的各種線路連接正確，沒有隨意接線的情況出現，這樣在使用的時候才會安全，不會發生短路或者觸電的情況。 這會導致其他部件壓力增大，也增加了機器發生故障的幾率，埋下安全隱患。
3、在自行安裝的時候，如果出現問題，要立即停止安裝，防止發生一些意外。
4、如果不會自行安裝的話一定要尋求專業人員的幫助，請專門人士來進行安裝，如果安裝中發現有零件出現問題，立即聯系商家進行處理，不要將有問題的零件安裝到機器上。
碼垛機在各個行業都有著很廣泛的應用，在各大超市中，琳瑯滿目的商品都有標簽，標簽就是商品的第二生命。
在各種商品中，飲料也是一個巨大的市場，我國的飲料貼標機發展的也很迅速，它以實用的操作性和低廉的價格取代了很多國外的進口設備，但是如果我國的碼垛機想打入國際市場，就必須在質量上下更多的功夫，提高國際競爭力。
我國的飲料行業的產品標簽對于美觀度也很重視，而且碼垛機的讓飲料的生產速度加快了很多，在貼標機的選擇上需要非常慎重，在使用中也需要倍加小心，保養和維護都是很重要的，在保養和維護上也要投入一定人力、物力、財力。
