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發布時間:2020-12-31 02:09  
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TCP出現焊偏可能因為焊接的位置不正確或焊槍尋找時出現問題
1.出現焊偏可能因為焊接的位置不正確或焊槍尋找時出現問題;可以考慮TCP是否準確,并加以調整;
2 .出現咬邊可能為焊接參數選擇不當、焊槍角度或焊槍位置不對;可適當調整功率的大小來改變焊接參數,調整焊槍的姿態以及焊槍與工件的相對位置
3 .出現氣孔可能為氣體保護差、工件的底漆太厚或者保護氣不夠干燥,進行相應的調整就可以處理。
4 .飛濺過多可能為焊接參數選擇不當、氣體組分原因或焊絲外伸長度太長;可適當調整功率的大小來改變焊接參數,調節氣體配比儀來調整混合氣體比例,調整焊槍與工件的相對位置;
5.焊縫結尾處冷卻后形成一弧坑,編程時在工作步中添加埋弧坑功能,可以將其填滿。
6.發生撞槍。可能是由于工件組裝發生偏差或焊槍的TCP不準確;可檢查裝配情況或修正焊槍TCP;
7.出現電弧故障,不能引弧。可能是由于焊絲沒有接觸到工件或工藝參數太小;可手動送絲,調整焊槍與焊縫的距離,或者適當調節工藝參數;
8.出現電弧故障,不能引弧。可能是由于焊絲沒有接觸到工件或工藝參數太小。

碼垛機操作步驟及注意事項
碼垛機操作步驟:
①合上碼垛機動力電源的總開關(控制柜門上),電柜內各開關均打開,此時操作盤上的急停指示燈亮。
②打開總氣源閥門并釋放碼垛機總氣源閥門內的積水,給托盤庫內添加充足的空托盤。
③將操作箱上的鑰匙開關接通,確認兩個急停開關均放開、升降處的兩安全栓拔開,此時急停指示燈滅,電源燈亮。
④確認碼垛機工作區間內無人和雜物后,進入觸摸屏界面按需要對轉袋數、編組數、當前層數進行修改.手動將分層機、推袋機、升降機等恢復原始位置。
⑤準備工作做好后,按下啟動按鈕,碼垛機進入自動運行狀態,此時運行指示燈亮。
⑥中途需要停車的可以按下操作箱上的停止按鈕,情況緊急或危險的可以就近揮動急停開關。
⑦每次碼垛結束下班時,關閉總電源和總氣源,拔掉鑰匙并妥善保管好,此外要對碼垛機進行日常的清潔,并根據實際情況定期清潔光電開關及反射板。
★注意事項:
1.任何未接受崗前培訓或者不熟悉本系統者不得進行操作。
2.設備運行時,工作區間內禁止任何人和物靠近或者進入。
3.本說明僅是簡單說明,詳細內容請參照隨機附送的說明書。

碼垛機器人的分類
碼垛機按智能化水平分為:機器人碼垛機和機械式碼垛機兩種。
機械式碼垛機可分為:龍門式自動碼垛機、立柱式碼垛機、機械臂式碼垛機。
按行業可分為:食品飲料行業碼垛機器人、自動裝車碼垛機器人、工業品碼垛機器人等。
按結構形式可分為:線性運動起重機式碼垛機器人、機械臂式碼垛機器人和并聯桿式碼垛機器人。
碼垛機器人是現在比較先進的包裝設備,可以代替人工進行碼垛,提高工作效率,降低勞動成本,可長時間進行工作,廣泛應用于化工、飼料、食品、肥料、糧食加工等行業。可用于各種袋裝(編織袋、紙袋、包裝袋等)包裝的化肥、飼料、水泥、面粉、石膏粉等等,也可用于箱裝,瓶裝,建材板材。