金華工業機械手價錢廠家直供「在線咨詢」

工業機械手的規格參數是說明機械手規格和性能的具體指標，一般包括以下幾個方面：

(1)抓重(又稱臂力)：額定抓取重力或稱額定負荷，單位為N(必要時注明限定運動速度下的抓重)。

(2)自由度數目和坐標形式：機身、臂部和腕部等運動共有幾個自由度，并說明坐標形式。

(3)定位方式：固定機械擋塊、可調機械擋塊、行程開關、電位器及其他各種位置沒定和檢測裝置；各自由度所設定的位置數目或位置信息容量；點位控制或連續軌跡控制。

(4)驅動方式：氣動、液動、電動或機械傳動。

(5)臂部運動參數：伸縮、升降、橫移、回轉、俯仰的位移范圍和速度。

(6)腕部運動參數：回轉、上下擺動、左右擺動、橫移的位移范圍和速度。

工業機械手滿足了社會生產的需要，并帶來了經濟收益。其特點包括：

①對環境的適用性強，能代替人從事危險，有害的操作，在長時間工作對人體有害的場所，機械手不受影響．只要根據工件環境進行合理沒計，選用適當的材料和結構，機械手就可以在異常高溫或低溫、異常壓力和有害氣體、粉塵、線作用下工作。

②機械手能持久、耐勞，可以把人從繁重單調的勞動中解放出來，并能擴大和延伸人的功能。只要對機械手注意維護、檢修即能勝任長時間的單調重復勞動。

③動作準確，可保證和提高產品的質量，同時呵避免人為的操作錯誤。

這是在沖壓機械手設計時一定要有的要求：

1.沖壓機械手的運動速度要適當，慣性要小：

2.沖床機械手的運動速度一般是根據產品的生產節拍要求來決定的，但不宜盲目追求高速度。

3.自重輕，其啟動和停止的平穩性就好。

4.由靜止狀態達到正常的運動速度為啟動，由常速減到停止不動為制動，速度的變化過程為速度特性曲線。

5.動作要靈活

結構要緊湊小巧，才能做運動輕快、靈活。在運動臂上加裝滾動軸承或采用滾珠導軌也能使運動輕快、平穩。對于同時操作的沖壓機械手，則應使的布置盡量對稱于中心，以達到平衡。