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發布時間:2021-07-24 21:33  
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對于履帶底盤的工程機械,特別是用于濕地的形體較大的浮箱履帶底盤的設備,其發動機功率往往取決于設備的轉向能力,因此深入研究履帶底盤的轉向機理對研制履帶底盤的車輛以及相關設備無疑具有重要意義。
隨著電液比例閥應用于履帶底盤行走馬達的控制,履帶底盤的轉彎形式也不再局限類似于轉向離合器(機械傳動)控制的單邊動力輸出和液壓馬達反向驅動的原地轉向兩種轉向方式,而是可以實現任意轉彎半徑的轉向.電液比例閥的作用類似于汽車的差速器,與差速器相比,它不僅能同向差速而且還能反向差速.履帶底盤新的轉向形式的出現促使人們對相應的行駛理論進行探索是理所當然的.經研究得到如下結論:影響轉向的因素主要取決于履帶與地面的接觸長度以及2條履帶之間的跨距,履帶與地面之間的接觸長度越長越不利于轉向;履帶之間的跨距越大越有利于轉向。事實上在外界條件完全相同的情況下,采用不同的轉向方式將對應不同的轉向阻力矩。
鋼制履帶底盤結構性能特點:
1.支承主機重量,具有前進、后退、轉彎行走之功能;
2.鋼制履帶采用日本技術生產的建筑機械型,承載能力強、牽引力大、噪音低,具有良好的行駛性能。可加裝橡膠履帶板,避免傷及柏油路面;
3.單、雙速行走馬達總成自由選擇,輸出扭矩大、行走速度快;
4.底盤鋼架結構強度高、剛性好,利用激光切割、數控折彎加工;
5.支重輪、導向輪采用深溝球軸承,一次性加黃油潤滑,免使用中維護和保養加油;
6.軸端雙密封結構,保證潤滑油密封不外漏,并能防止泥水進入輪腔;
7.支重輪,導向輪、驅動輪齒采用合金鋼并經淬火處理,耐磨性好,使用壽命長;
8.彈簧漲緊機構采用螺桿調節,可靠性高。
在農村用的橡膠履帶車,都是用履帶底盤加裝平板改裝而來。
履帶式的車適合多種路況;履帶受力面積較大更適合某些受力不均勻的重型機械如挖掘機;輪式的發動機驅動功率比履帶式小;但輪式的造價及養護比履帶式的便宜。難的是調整,就是怎么樣把機器用好。根據作物狀況的不同,收割機要經常調整喂入深淺;此外還要根據需要調節扶苗速度、撥指高度、風扇風量、送塵位置、振動片篩斜度等等。這個是技術活,沒一季的積累掌握不好,有些機手開了四五年對此一無所知的都有。履帶車的設計是針對早期履帶與車輪兩種傳動系統的缺點。履帶車輛的越野能力較好,但是乘載重量受到限制,同時履帶的壽命,尤其是在越野的環境下較短,生產成本上,履帶也比輪型車輛要高。車輪的壽命也高于履帶,同時輪型車輛能夠搭載的重量較高,可是使用車輪的車輛在高乘載重量時所能夠通過的地形非常有限,并且在惡劣天候下的行走能力遠不如履帶車輛。首先糾正你的一個觀點,履帶車并不比輪式車輛速度上更慢。