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發布時間:2020-12-26 04:20  
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點焊對焊接機械手的要求不是很高。因為點焊只需點位控制,至于焊鉗在點與點之間的移動軌跡沒有嚴格要求,這也是機器人早只能用于點焊的原因。點焊用機器人不僅要有足夠的負載能力,而且在點與點之間移位時速度要快捷,動作要平穩,定位要準確,以減少移位的時間,提高工作效率。如果焊縫較長,可采用逐步退焊法和跳焊法,使溫度分布較均勻,從而減少了焊接應力和變形。點焊機器人需要有多大的負載能力,取決于所用的焊鉗形式。對于用與變壓器分離的焊鉗,30~45kg負載的機器人就足夠了。
由于我國基礎設施建設的高速發展帶動了工程機械行業的繁榮,工程機械行業也成為較早引用自動焊的行業之一。近年來由于我國經濟的高速發展,能源的大量需求,與能源相關的制造行業也都開始尋求自動化焊接技術,自動焊逐漸嶄露頭角。鐵路機車行業由于我國貨運、客運、城市地鐵等需求量的不斷增加,以及列車提速的需求,機器人的需求一直處于穩步增長態勢。而且其控制功能也采用模塊化設計,可以根據用戶需求,快速提供不同的控制軟件模塊,提供不同的控制功能組合。據2001年統計,全國共有各類自動焊1040臺,汽車制造和汽車零部件生產企業中的自動焊占全部自動焊的76%。在汽車行業中點焊機器人與弧焊機器人的比例為3:2,其他行業大都是以弧焊機器人為主,主要分布在工程機械(10%)、摩托車(6%)、鐵路車輛(4%)、鍋爐(1%)等行業。
機器人焊接可以把工人從各種惡劣環境解救出來 焊接現場溫度高,空氣質量差,還存在輻射問題,這此都嚴重影響了工人的身心健康,用機器人焊接就不存在上述問題了,只需要上下料操作就可以,從而使工人擺脫惡劣的焊接環境。
七、機器人焊接可以提高企業形象 機器人幾乎是高科技的代名詞,代表著工業自動化的1高水平,先進的生產設備,體現了企業先進的加工能力和科研能力,使我們的企業形象上了一個臺階,使客戶更加信賴我們,從而提高我們企業的競爭力。
激光焊接成為焊接行業的一種常見的焊接方式,,這得依賴于焊接強度高,焊縫窄,熱影響區小,并且工件變形量小的特點,這預示著產品線的細分程度加大。焊接行業是一個惡劣的工作環境,人長期處于這環境工作,會對身體的健康造成傷害。
機器人激光焊接的應用
器人激光自動焊接系統的用途非常廣泛,包括鈑金加工,汽車,廚房設備以及電子工程,醫1療或者是模具制造行業。
得益于深溶焊和熱傳導焊接的各種優勢,激光焊接得以廣泛應用。在另外一方面,高附加值的且對焊接質量要求極高的部件,得以無需后續加工或者極1少后續加工的方式來完成。
在一些全新的領域激光焊接也可以得到很好的應用。電磁污染已被確定為第五大環境污染源,電磁環境問題日益突出,焊接設備產業急需低能耗、綠色環保產品。比如說多層結果的機械部件,通過激光切割將各個部件切割下來,然后將其組織成多層結構,利用激光焊接強度大,變形小的特點,將其焊接成一個整體,能夠達到與機械加工方式得到的部件同樣的功能,但是生產成本卻因此大大降低。