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發布時間:2020-11-14 08:28  
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工業機器人是一種裝備有記憶裝置和末端執行裝置的、能夠完成各種移動或工藝來代替人類勞動的通用機器,目前工業機器人發展特點是高速、精準、機身機構緊湊、多自由度和提高剛性,重點領域還要求重載或響應速度快。
減速器在機械傳動領域是連接動力源和執行機構之間的中間裝置,通常它把電動機、內燃機等高速運轉的動力通過輸入軸上的小齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達到減速的目的,并傳遞更大的轉矩。
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行星減速器就是有三個行星輪圍繞一個太陽輪旋轉的減速器。其原因主要有:油封結構和本身質量問題,如油封結構不合理,縮口處不光滑,不均勻,有殘缺失圓,主動軸凸緣軸頸與油封配合時,由于主動軸高速轉動,箱體內壓力較高,油封密封不嚴,潤滑油就很容易漏出。行星減速器體積小、重量輕,承載能力高,使用壽命長、運轉平穩,噪聲低,具有功率分流、多齒嚙合獨用的特性;是一種用途廣泛的工業產品,其性能可與其它行星減速器產品相媲美,卻有著工業級產品的價格,被應用于廣泛的工業場合。
精密減速器在工業機器人中的另一作用是傳遞更大的扭矩,當負載較大時,一味提高伺服電機的功率是很不劃算的,可以在適宜的速度范圍內通過減速器來提高輸出扭矩,此外伺服電機在低頻運轉下容易發熱和出現低頻振動,對于長時間和周期性工作的工業機器人這都不利于確保其精準、可靠地運行。錐齒輪減速器實心軸輸出,平均效率是二級96%、三級94%、R/R組合平均效率85%,專為攪拌設計的RM系列能承載較大的軸向力、徑向力,扭矩范圍:R基本型85~18000Nm,RX型20~1680Nm,功率范圍:R基本型0。
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在減速機家族中,行星減速器外形美觀,定位精準,經濟實用,精度高,承載力大,可直接安裝到交流和直流伺服馬達、無刷電機、步進電機上,下面東莞普萊特傳動設備有限公司給大家介紹一下行星減速器的應用領域。
行星減速器廣泛應用于中等精度程度的工業領域,如:印刷機床、火焰切割、激光切割、數控機床、工具機械,食品包裝、自動化產業、半導體設備、機器人、機械手、通訊設備、印刷設備、包裝機械、紡織機械、數控機床、數控彎管機、停車設備、量測設備、精密監控系統、車輛工業、自動控制系統等行業。東莞普萊特傳動設備有限公司是專業從事研發、生產和銷售高精密行星減速機、高精度平臺減速機以及專用減速機的廠家,公司的成功離不開眾多客戶朋友長期的支持與幫助,面向未來,我們將為您服務更多,與您攜手并進,共創輝煌。
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減速器是一種常見的動力傳動機構,廣泛應用于各種機械傳動系統中,安裝在驅動件時,不能毛手毛腳,減速輸出軸禁止使用的工具,如錘子毛安裝,選用裝配夾具和所述軸的內部帶螺紋的端部被安裝到螺栓擰強度壓入到齒輪傳動構件,它可以保護減速器不被損壞內部零件。諧波減速器是20世紀50年代伴隨著空間科學技術的發展,基于在彈性薄殼彈性變形理論,應用金屬撓性和彈性力學原理發展起來的一種全新傳動形式,由美國發明家CWaltMUSSER先提出,經日本引入后發展實用化。
減速器中使用的聯軸節有很多種,但不要使用剛性固定聯軸節,因為剛性固定聯軸節很難安裝,如果安裝不當,會增加負載,容易造成軸承損壞,甚至會造成輸出軸斷裂,減速器傳動聯軸器在必要時應有保護裝置,如連接部件上的突出物或齒輪、鏈輪傳動等。