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發布時間：2021-04-29 07:29
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碼垛機器人配備有特殊定制設計的多功能抓取器
碼垛機器人的工作原理就是將已經包裝好的貨物按規定碼放在托盤上，堆碼過程都是自動的，碼垛完畢后推出去，方便叉車運輸到倉庫進行儲存。平板上工件符合棧板要求的一層工件，平板及工件向前移動直至棧板垂直面。上方擋料桿下降，另三方定位擋桿起動夾緊，此時平板復位。各工件下降到棧板平面，棧板平面與平板底面相距10mm，棧板下降一個工件高度。往復上述直到棧板堆碼達到設定要求。碼垛機器人配備有特殊定制設計的多功能抓取器，不管包裝箱尺寸或重量如何，機器人都可以使用真空吸盤牢固地夾持和傳送包裝箱。
笛卡爾坐標碼垛機器人具有空間大、操作范圍小、靈活性差
按其結構，可分為直角坐標碼垛機器人和關節碼垛機器人。與關節式碼垛機器人相比，笛卡爾坐標碼垛機器人具有空間大、操作范圍小、靈活性差、定位精度高、計算機控制簡單、體積小、運動空間大、操作靈活等優點。按應用行業分類：工業品碼垛機器人、食品飲料碼垛機器人、水泥碼垛機器人等。 在碼垛工位上，末端工具是碼垛機器人的重要部分，通常由不同的手爪、自動拆/疊盤機組成。為了達到更高的靈活性，廠商會采用混合托盤，使得機器人基本上能夠和工人一樣靈活。此外，機器人末端還可以配置稱重、檢測、貼標簽和通訊系統，能夠完成一系列的包裝服務。先進的末端工具技術，可以大幅提升機器人碼垛的效率。
全自動碼垛機器人的技術特點以及操作流程
全自動碼垛機器人的技術特點以及操作流程為：
技術特點
1.低位進箱，占用空間少，生產能力大；
2.整機PLC控制，全自動運行；
3.適應多種垛型，調整方便；
4.多處安全保護，可帶觸摸屏控制；
5.采用輸送鏈分段傳動，輸出段可任意加長；
6.電機、氣缸傳動及控制都采用好的元件；
7.具有4個自由度，機械本體和抓手繞各自的回轉軸作回轉運動。
8.手臂采用平行四邊形連桿機構，由伺服電機通過帶輪，同步帶、滾珠絲杠、直線導軌驅動，并采用末端執行器姿態調節機構，使末端執行器即抓手實現垂直軸、水平軸無耦合線性運動。
抓手腕部回轉有伺服電機通過精密擺線減速機驅動
機械本體用于承載手臂機構及其驅動機構，機械本體安裝在交叉滾子軸承上，由伺服電機通過精密擺線減速機驅動，實現碼垛機器人在水平面內的回轉作業。抓手腕部回轉有伺服電機通過精密擺線減速機驅動。質量輕，動作靈活等特點。
碼垛機自動運行分為自動進箱、轉箱、分排、成堆、移堆、提堆、進托、下堆、出垛等步驟。碼垛機能主動將包裝物整理擺放，設有缺料報警停機，便利操作、管理、削減出產人員和勞動強度，是主動化規劃出產必不可少的設備。
