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（4） 電動遙控車庫門門扇啟閉終點應有行程限位。終點定位準確，重復精度不大于10mm。（5） 車庫門開啟終點宜設軟質限位撞塊。（6） 電動遙控車庫門應有遇障礙自動停止或返回裝置。關閉時，門扇遇可產生大于50N阻滯力的障礙時可自動停止關閉或返回。（7） 電動遙控車庫門宜安裝照明裝置。七、密封條：由于門和門板的結合是板材之間的硬碰硬，關門的瞬間噪音高達120分貝左右，嚴重影響了身心健康。5）啟閉控制（1）車庫門啟閉控制裝置應靈敏、輕便，啟閉速度為0.1～0.2m/s。（2）門扇質量小于70kg，手動啟閉力應小于70N；門扇質量大于70kg，手動啟閉力應小于120N。

外傳感器能夠很好地避檢測出錯，因為它只能檢測汽車或者溫度和汽車不多的移動物體。而當熱釋電紅外傳感器沒有在有效范圍內檢測到有汽車或者在有效范圍內檢測到到有靜止物體時，照射到兩個電容上的能量是相等的，它們會相互抵消，從而致使回路中沒有電流生，傳感器也不會檢測到信號。安全防護系統，上拉時遇任何障礙自動停止，下拉時，遇任何障礙自動反轉。正確使用車庫門會比使用不當壽命延長一倍甚至兩撥

、主程序的設計

　　自動門控制系統的主程序主要完成定時器的初始化、中斷開關、故障的判斷、自動門模式的判斷等工作。自動門程序開始后會自動初始化，打開中斷，在判斷沒有故障后便開始運行。在進入模式選擇后，程序又會有所差別。

　　2、自動模式門運行程序的設計

　　自動模式下，門的運行方式主要包括開門和關門，還有一些突發狀況的處理。當紅外裝置檢測到車時，單片機就會發出開門信號，自動門自動進入開門狀態，而當自動門觸碰到開門限位開關時就會停下。在檢測到沒車的